2017年1月

过年也就是过了年,一切都变得没劲了


过年,虽然这是传统,但看来这也只是个传统了,如今过年的光景也已大不如前了。最近几年的味道绝对不再像以前一样了。
姑且不谈玩手机的问题,就谈一下现状吧。
以前学校放寒假回家的时候就已经有年味了,不时地会听到有人放鞭炮的声音,确实头几年,置办年货是挺早的,瓜子花生糖,必不可少,当然少不了鞭炮。
<!--more-->也肯定有人耐不住地去放他几挂。当时放鞭炮都是一响一响的,连续的很少,听到了连续的炮声,那也是不知道是那个熊孩子点走火了吧。也许你刚出门就能看到几个熊孩子在那捂着耳朵看着你,可是你就是不知道炮在哪。零星的炮声无疑增加了年味。再说了,家里买的瓜子花生,很快就能吃完,之后还要接着买。这时候家里也已经有人来串门了,而且一待就是很久,吃着早就买好的瓜子花生,偶尔家里会有两个客人同时来吧。反正客人是陆陆续续的,直到三十那天客人才开始多了,尤其是下午人变多了,聊得也热闹了,三十晚上,家里都是人,看着春晚,吃着瓜子,到晚上十点才离开。我们这了,每年除夕夜,吃完饺子都要出去玩,玩tm捉迷藏,十几个人啊,就要趁着天黑啊。街上路灯不熄,时常会碰到一伙一伙串门的人,远处也有那永远放不完的烟花。永远是大年初一看春晚,总有那么几个有意思的小品和歌吧。晚上十二点的炮声,似乎停不下来,但你却可以安然入睡吧。
如今的春节便失去了往年的热闹吧。大学放假回到家里,丝毫没有要过春节的感觉。极少听到有鞭炮的声音,汽车的噪音到时不少,几乎没有人三十之前来家里串门,街上放眼望去,还是那种个干各的忙碌,当然还有那顽固不化的积雪。当然,家里也并不着急置办年货,瓜子花生糖都是最后那几天买的,啊,紧紧就是个塑料袋装着点炒货罢了,当然不着急了吧?至于鞭炮,也是二十九那天,出去买菜捎带的而已。况且,我也并不希望买了,总之就是不想玩了,嫌麻烦吧。一切像往常一样,看着春晚吃着饺子,吃完出去玩。可是今年只有我们三个人出来了,出来玩的消息,也紧紧是发了出去罢了。一切变得没劲,没意思,不在像前几年一样,远处的烟花也没有原来的漂亮,没有接二连三的感觉。只能说是放过烟花而已吧。就这么回去了,仅仅是溜了一圈,没劲。街上也看不到串门的人,只有那昏黄的路灯打着灯。回到家里,地上还是那么干净,又略显冷清,瓜子花生一点没少,看样子今年要剩下了吧。晚上十二点的炮声此起彼伏,看样子是要失眠的样子吧。

大年初一的光景和往年差不多,家里总是有人来拜年,但总觉得哪不对劲。

至于春晚,我也不想说什么了。

过年也就是过了年,一切都变得没劲了。






如果有一天腾迅消失了,那么我们的朋友圈会怎么样?


你算过没,你每天花在互联网上有多长时间?对于我来说3个小时,还不为过。而花在qq(包括qq客户端、空间等)上的时间呢?完全集中在它上面的话,有足足1个小时。可以这么说吧,腾迅让我们很愉快花了1个小时。
而这1个小时我们都干了什么?QQ聊天、发说说、刷空间,还有的人聊微信等等,这一切的一切都是因为腾迅这上面有我们想要的联系人,想要分享的东西,想要得到的东西。简单的说,腾迅就是我们的朋友圈,我们就生活在他们当中。
可是,你想过没有?如果有一天,腾迅从我们的生活中消失了,比如说是倒闭了什么的,那么我们会怎么样?




制作Arduino自平衡车(三)


第不知道多少天

车总体上能立起来了,但对于较大的干扰,车会向一个方向加速倒去。可能pid参数调得不太好吧,从某些角度考虑参数确实很难调,电机的死区电压较高,而且不同,pwm也是8位精度的,这样可用的pwm范围就更小了,而电机的齿缝较大,有3度左右的偏差。
对于整个系统来说输入量有以下几种,角度,角速度,电机编码器反馈的速度。而输出量便是pwm。
再说下滤波,我用的是卡尔曼滤波,互补融合我没试过,不过据说这两种差不多。
arduino 主函数
diy-arduino-auto-balance-car

还有就是pid,比例积分微分,在直立车中,控制主要分三个环节,直立环,速度环,转向环,最主要的便是直立环,直立环是基础,其他两环其实就是干扰,所以其参数尽量小,这有利于增加系统的稳定性。
直立环,主要是一个式子







【汇编】包含多个段的程序


编程时要注意何处是数据,何处是栈,何处是代码。不要将其放入一个段,是程序混乱。
考虑使用多个段来存放数据。
我们用和定义代码段一样的方法来定义多个段,然后再这些段里定义需要的数据,或通过定义数据来获取栈空间。




找回丢失的苹果手机(二)


今天一大早伟大的友谊告诉我她的 iCloud 上面多了 IPhone 上的照片,昨天晚上贼打开手机了!大概是怕定位,所以选择半夜打开,查看一下自己的成果,紧张地欣喜一下。某宝的服务过节期间无法查询,店长也不上班。
28号,苹果删除了查询手机激活锁状态的页面。苹果跟小偷是一伙的吧。


找回丢失的苹果手机(一)


事情经过

这几天一直比较忙,练习吉他,学习汇编,配置研究我的树莓派(刚到货没几天),写rc522 的控制程序。23号高中同学聚会,我去参加,大概40个人的样子。喝了几杯啤酒,坐车回来难受坏了,直接去最后一排睡觉,醒了就差不多回到家。
与此同时,我伟大的友谊的 <font color="red">IPhone 6s Plus</font> 被偷了。上公交车的时候被人扒走。我觉得,在这种情况下,如果贼和自己一辆车上,可以和司机说车上有人偷手机,然后让他把车开到派出所(有相关新闻)。如果司机拒绝(一般不会),可以先沟通,失败后翻脸,在道德上压迫之,并且强调严重性(那可是一个肾的钱)。