第一天

平衡车的配件都到货了，买了arduino pro mini 作为主控板，双电机买的是现成的，自带霍尔编码器，还有就是拜托靠点谱的mpu6050加速度计陀螺仪传感器，当然还有电机驱动，反正买回来测试后都能用，只能说都能用，原来家里有一个arduino pro mini，不知道为什么烧不进去程序，这就尴尬了，只能买个新的，开始其实想用两块核心板做的，iic的通信比较麻烦，而且一块板子差不多还够用，atmel328p 16MHZ还是差不多的，不过主要是因为原先有的一块板子坏了，买两块太贵了，所以就。反正一个多小时，管脚啥的就分好了，核心板的硬件资源异常，额，刚好够，两个外部中断，给了编码器，还剩5个pwm，分四个给电机，两个iic的接口，也就这么多了。板子也焊得差不多了，线挺多，mpu6050直接上漆包线，主要是电机编码器啥的线多不好焊，其他的没什么，唉，核心板就是小，不过总体上硬件就搭好了。

Arduino pro mini 核心板

linux命令的帮助

• <>在尖括号内的表达式(“<” 和 “>”之间的字符)是必须替换的表达式(而且要去掉括号)。
• []里的可要可不要
• {}之间的必须选一个
• ...表示该选项可以单个或多个

总结一下各个寄存器的作用和代表含义。还有程序运行时在内存中到底是怎么放置的。

最近，我希望利用arduino实现基于互联网的通信，基于GPRS而不是WIFI等，场所受限制的通信方式，故我选择SIM800l这款小型的GSM/GPRS模块，该模块可以实现通过AT命令进行打电话，发短信，并且可以实现tcp连接，也可以基于GPRS的互联网的访问。本文实现的就是sim800l基于gprs技术的互联网访问。最终效果就是从某个服务器上获取特定格式的命令信息。

Let's get our hands wet now! 先来感性的认识一下汇编，以及怎么用汇编语言写程序。

### 靠谱的人会随着时间变得不靠谱。有些关系很亲近的，也会随着时间疏离，更确切地说，是丧失热情，丧失主动性。

我为何要学汇编语言，这可追溯到一大堆事情上。最初我是奔着RFID/NFC破解去的，无奈手机没有NFC功能。网上的acr122系列的读卡器要200多块钱。此时我想起单片机。一看用单片机加模块价格跟这个差不多，而且还有其他许多好玩的东西可以实现，就入手树莓派了。而做硬件开发比较接近底层的工作，熟悉一门低级语言应该会有帮助。

汇编学习到一半，准备将学习过程记录一下，目前刚刚学到 8086 CPU 栈机制

push ax 将寄存器ax中数据送入栈中
pop ax从栈顶去除数据送入ax
字形数据 2字节==16位==4个16进制数 FFFF
入栈出栈以字为单位进行
cs段地址
ip 偏移地址
栈顶段地址 ss
栈顶偏移地址sp
ss：sp 指向栈顶元素
地址大的内存单元是栈底

唉，考完试了，三天考完了，老师阅的真tm快，有几科的成绩出来了，目前还没有挂的，很幸运，英语很令人意外，不但没不及格，还不算太差。我的同学都陆陆续续地回家了，此时此刻，我们宿舍就剩下我一个人了，刚才有我的两个舍友已经回去了，赶下午的车，我还在这宿舍中等待准备好回去的东西。怎么说呢，感觉大一这半年过的很快，一眨眼之间，从虽说离家里很近，

今天，无意间搜到一部电影《127小时》，百度一下之后才知道这是真实的故事改编，主要讲的是，嗯，就是一个叫阿伦·拉斯顿的人特别喜欢登山冒险啥的，然后有一次他没有通知家里人就私自出去登山了，然后就尴尬了，他在山上踩空了，然后就掉到一个岩缝里了，右胳膊被一个大石头压住了，石头太重搬不动，求救也没有带任何通讯设备，挣扎了5天，最后决定用刀子把胳膊切断，切了整整1个多小时！最后逃出岩缝获救的故事。很震撼，很吓人，看完之后起鸡皮疙瘩。然而，之后的他就NB了。