最近，我希望利用arduino实现基于互联网的通信，基于GPRS而不是WIFI等，场所受限制的通信方式，故我选择SIM800l这款小型的GSM/GPRS模块，该模块可以实现通过AT命令进行打电话，发短信，并且可以实现tcp连接，也可以基于GPRS的互联网的访问。本文实现的就是sim800l基于gprs技术的互联网访问。最终效果就是从某个服务器上获取特定格式的命令信息。

附效果图

完整程序：（延时真的非常重要，否则会存在无法获取数据的现象）

#include <SoftwareSerial.h>
#include <MsTimer2.h>

//SIM800 TX is connected to Arduino D8
#define SIM800_TX_PIN 8 //D8连接sim800l的tx
//SIM800 RX is connected to Arduino D9
#define SIM800_RX_PIN 9 //D9连接sim800l的rx
SoftwareSerial mySerial(SIM800_TX_PIN,SIM800_RX_PIN);//定义虚拟串口
void setup(){
    delay(10000);//单片机和sim800l上电之后，这个延时是用来等待sim800l获取信号（获取到信号之后的状态是3s闪一下）
    Serial.begin(9600);//初始化默认串口
    SIM800Init();//初始化sim800l，并将其置于数据连接打开的状态
    bitSet(DDRB,5);//位操作，将D5口置高
    MsTimer2::set(1000,getData_ISR);//定时器中断1s一次，即每两秒获取一次数据
    MsTimer2::start();//开启定时器
}
char cmd[10]={0};//获取到的数据，长度为10个char
char sign=0;//步骤标志位，这样可以少加一个定时器
void loop(){//循环函数
  delay(500);
  char i=0;
  for(i=0;i<=9;i++)Serial.write(cmd[i]);//输出获取到的数据
  if(cmd[0]=='1'){
    Serial.println("TURE");//如果第一位为’1‘即认定
    if(cmd[1]=='1')bitSet(PINB,5);//如果第二位为’1‘即认定执行翻转电平的操作
    }else{
    Serial.println("FALSE");//否则数据无效
    }
}
void SIM800Init(){
  mySerial.begin(9600);//初始化串口波特率
  delay(1000);//适当延时
  Serial.println("Setup Complete!");
  mySerial.write("AT\r");//发送AT返回OK
  while(mySerial.available())Serial.write(mySerial.read());//接收返回的数据并打印到串口监视器上
  mySerial.write("AT+SAPBR=3,1,\"APN\",\"CMNET\"\r");//注册
  delay(500);
  while(mySerial.available())Serial.write(mySerial.read());
  mySerial.write("AT+SAPBR=3,1,\"PHONENUM\",\"15100000000\"\r");//注册
  delay(500);
  while(mySerial.available())Serial.write(mySerial.read());
  mySerial.write("AT+SAPBR=4,1\r");
  delay(500);
  while(mySerial.available())Serial.write(mySerial.read());
  mySerial.write("AT+SAPBR=1,1\r");//打开承载此时sim800l上的灯快闪
  delay(1000);
  while(mySerial.available())Serial.write(mySerial.read());
  mySerial.write("AT+SAPBR=2,1\r");
  delay(1000);
  while(mySerial.available())Serial.write(mySerial.read());
  mySerial.write("AT+HTTPINIT\r");//初始化http协议
  delay(1000);
  while(mySerial.available())Serial.write(mySerial.read());
  mySerial.write("AT+HTTPPARA=\"CID\",\"1\"\r");
  delay(500);
  while(mySerial.available())Serial.write(mySerial.read());
  mySerial.write("AT+HTTPPARA=\"URL\",\"http://test.umview.com/\"\r");//连接到服务器
  delay(500);
  while(mySerial.available())Serial.write(mySerial.read());
  mySerial.write("AT+HTTPACTION=0\r");//请求
  delay(1000);
  while(mySerial.available())mySerial.read();//此时请求成功的话会获取到’0,200,20‘200是服务器的返回码代表请求成功，获取到的长度
  mySerial.write("AT+HTTPREAD=1,14\r");//开始获取长度为14
  delay(1000);
  while(mySerial.available())Serial.write(mySerial.read());//串口输出
}

void getData(){//获取数据函数
  char cnt=0;
while(mySerial.available()){
    char c=mySerial.read();
    if(c=='#'){//识别’#‘
    for(cnt=0;cnt<=9;cnt++)cmd[cnt]=mySerial.read();//保存数据到cmd数组，并识别到’#‘为结束
    }
  mySerial.read();//读取剩下的字符
  }
}
void requestDataStep1(){
  mySerial.write("AT+HTTPACTION=0\r");//请求数据
}
void requestDataStep2(){
    while(mySerial.available())mySerial.read();
    mySerial.write("AT+HTTPREAD=1,14\r");//请求特定字长的数据
}
void getData_ISR(){ //定时器中断，1s执行一次
  if(sign==0)requestDataStep1(),sign++;//第一步执行 requestDataStep1
  else if(sign==1)requestDataStep2(),sign++;//第二步执行 requestDataStep2
  else getData(),sign=0,Serial.println("getData");//第三步执行 getData 获取数据
}

服务器上的数据格式是：##1101012345#
注：第一个#无法获取到，有效数据为#之间的部分，’1‘为数据有效标志位。
至此，我们成功利用arduino通过sim800l基于gprs获取到互联网上的数据，并成功控制了一个LED。
优点：利用中断节约了大量cpu时间，这些时间本该用于延时获取数据时的等待。基于移动互联网，不过多地受位置限制，有移动信号就可以。
缺点：此sim800l模块，对电压要求较高，低电压会报警重启。对于串口的缓存区，必须要即时清空，否则会影响有效数据的接收，出现乱码，设置有效位’1‘可能会解决此类问题，可能需要设置很多有效位。由于存在较多的while用于清空串口的buff，存在程序卡死在while中的现象，但不多。通电时间长了，sim800l会存在轻微发热的情况。还有服务器上的数据第一个字节无法获取，问题无法解决。
可是，对于用sim800l上传数据和连接tcp服务器的功能并没有开发出来，需要日后继续改进。
附源代码：https://github.com/umview/Arduino