nash.zhao 发布的文章

想带着你《南下》


塞北山巅飞雪纯白的她
会不会眷恋江南的花
候鸟衔风沙琴声中旋回檐下
夕阳的醇香正透枝丫
我去向江南那软语里的家
她愿来煮一壶茶吗
春风会吹绿冰封的海角天涯
琴弦流淌着岁月阴哑
想带着你南下
感受四季的变化
看着窗前的花
静静发芽
长成了牵挂
远离世俗的嘈杂
走过春秋又一夏
微笑都变成最美丽的情话

















随笔2018暑假


一直没有写什么东西,理由很简单,能写的不多。
就总结一下这个暑假吧。
大疆的校招,石沉大海,可能他还暂不需要我,emmmm,嘿嘿。
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别人的飞机
最开始制定的计划是,放假之后把学校的事情弄完,然后在学校待到8月,然后回家待几天,放松,打算大约七天左右,然后骑车回学校,把事情该做的的做了,主要是做飞控吧,emmmmm,干这个有点low。打算周六日再骑车回家。骑车来回80km,不远,单程两个小时差不多。这是暑假的行程安排。
但,暑假的计划被破坏,emmm,原因是,制定计划不最优,而且也不让回去,完完全全浪费了七天时间,其实不能这么说,是在家呆了七天。在仔细考虑各种因素后,才发现,七天前回家时把学校东西带回家做才是最优解。最后还是顺路把东西弄回家了,一大箱子的东西,生怕忘点什么。







北漂,被漂,悲漂


8月16号,情人节前一天,我临时叫上学校的同学去song和yuuki看机器人展览会,最开始是打算自己一个人去的,行程安排的明明白白,都是提前算好的,后来想想还是再叫两个人吧,否则没有意思,就这样,根据同学的行程安排,我把买好的票退了,重新买票,我们并没有买回去的票,这是露宿街头的节奏啊。既然是三人行,那我就不管了。
第二天,情人节,我和song早上去食堂吃了个饭,又从食堂买了点包子啥的,打算给yuuki带着,他没吃早餐。行程开始了,从地铁站出来,领了几份报纸,想着,嘿嘿,晚上睡觉有着落了。没有带水,怕过安检让喝水,于是在火车站买了一大瓶水,犹豫好久要不要买,最后还是买了,太TM贵了,平价超市,感觉就是一般大小的商品价格都差不多的贼贵啊,又想起去年展会Mark说的傻贵了。要不是太渴,我才不买,简简单单的一瓶水卖6元,原价1-2元吧。就这还是在天津。从地铁站到火车站的路上发生了一个小插曲,不解释了,@yuuki,慎独行,啊哈哈,刷了一次身份证去了站台,结果又因为买水偷出来了,回去本不想被发现,固意换了个口,谁知,这个系统还挺聪明,提示我们已经进入展台什么的,好尴尬,笑喷了。然后检票,上火车。
一直好奇,刚上扶梯时,扶梯下面会有一道绿色的光,好奇那是干啥的。
火车上某人太皮了。
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DJI——未来无所不能


与其让大众为了自拍去买无人机,不如让注定要买无人机的用户去自拍。
用户从来只会用脚投票,他们偏爱“更好的”,不会只看到“足够小”
大猩猩就绝对不会放弃到手的香蕉,而人选择交换。
图:Mavic Air
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基于信号FFT频谱的幅频测量方案


要求:测量信号(50~1000Hz,方波)基波和各谐波频率及幅值(频率精度1%,幅值精度5%)
针对该要求我们要确定大致的解决方案,通过采样得出信号序列,再通过FFT得出频谱,分析频谱得到需要测量的基波和各谐波频率及幅值。
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需要注意的问题:
1.根据香农采样定理(信息论,为了不失真地恢复模拟信号,采样频率应该不小于模拟信号频谱中最高频率的2倍,即f s≥2f max)
针对此处,50~1000Hz方波,则系统采样频率不得低于1000Hz x 2,但是在真正的工程应用上,采样频率Fsample一般是信号频率的20倍是比较理想的(并不很确定!)即Fsample=20 x Fsignal.
2.当系统性能资源受限制时,无法实时对信号进行FFT变换,对于实时性要求不高的测量系统,可以先对信号进行采样,采满系统需要的信号长度时再结束采样,开始进行信号处理等操作,结束后再重新采样。







“浪子”野心


emmm,我又来了。渐渐地喜欢上了这种感觉,想说却还没说的,还很多。

想说却还没说的,还很多
攒着是因为想写成歌
《山丘》李宗盛

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今天中午12点整,我考完试了,但是说实话并没有感觉到任何快感,此刻的心情依然有些沉重,反而,昨天上午考完线性代数之后的心情倒是比现在要激动。原因只有一个,考完线代标志着我转专业.(具体详见河工学子转专业手记)的事情就此结束,需要补修的五门课全都修完!终于能让自己脱离这种“不利”的环境。终于能和我们班其他同学站在同一线上了,为了这,我花了整整一年。当时的这个心情,要比此刻的心情好出了几个数量级,当时都想要跳起来了!没有操心的科目,接下来就是showtime!(当然我说的并不是成绩,我现在并不太在乎成绩,保研与我无缘,仔细想想无缘也好,只有两条路,找工作,考研,感觉保研的成本远比考研大,为那几分天天纠结得那么难受,唉,要是你是天才,当我没说)成绩和能力没有必然关系,以我的条件,我只能选一个,猜我选啥?




英语考前深夜试水文!


Gradually, I fall in love with the deep night, only at this time, could I understand myself deeply. What should I do? How to deal with the relationship between people and me. What is the mission of my future? The night is quiet and long, there were so many things could be done at this time. Now I am just writing down what I have thought in those days.
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