问题：如何利用FFT测量信号的频率以及基频幅值？
设定：FFT点数N，采样率Fs>=2omega，信号基频omega，幅值Amp

特种电机：音圈电机（Voice Coil Motor）
数学模型简单，直线运行，线精度高，交流驱动，行程小<1cm,频率范围广（可以为音频范围），线加速度可达500g，f=ma。

今日参观内容
中信重工
特种机器人
水下机器人，救火机器人
高压变频器
分为高高类型与高低高类型，以下为高低高类型
工频50Hz转0-50Hz（高压10kv-10kv）用于大功率电机装备，实现调速，（流量控制等）节约能源。节能30%-40%
分为控制单元，功率单元，变压单元，三个单元采用光纤通信，减少电磁干扰。
一般先降压至低压，经IGBT变频，（多IGBT串联弥补耐压不够的问题，可能存在响应时间不同的问题）最后经变压器变压至适合的电压，再经高压电容滤波。
工控板使用了军工级电压转换器（隔离）SDW5-24S5
处理器TI系列dsp，tms*，以及FPGA。
DSP负责运算,FPGA负责光纤通信。

非常抱歉，今天我做了一个决定，由于个人原因，UMVIEW停更.

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开学差不多四周了，期间经历了很多事情，算是emmm，忙？emm反正就是不想写东西，不过现在，趁着我现在不想学习，我就哆哆嗦嗦回来了。
现在是大三下学期了，称得上是秋天的蚂蚱，蹦跶不了几天了，该考研考研，该工作工作，至于保研，emm可能性很小，所以就是那首歌“我要稳稳地考研，能抵挡末日的残酷，在不安的深夜，能有个书读~”

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