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人类科技的进步过程可以抽象为一个控制系统,理论知识可以指导人类快速进行迭代,进而推导出新的理论,以此科技发展更进一步;工程实可以修正理论的不足,长时间的实验积累让人类得到更加准确的理论模型,实现扎实的科技进步。
然而理论推导并不完全正确,由于干扰的存在,并不能完全得到稳定的进步;可工程实践又会需要更多的时间与成本,这让科技进步的速度难以被察觉。
如果将科技进步看作期望的阶跃信号,则理论知识即为前馈,工程实践即为反馈,实际的人类进程则为被控对象,前馈给了控制系统更快的响应速度,反馈让控制系统能够容忍各种各样的干扰,前馈与反馈的结合才能让控制系统具有更佳的控制品质,达到人类科技进步的目的。
换句话说,知行合一才是真正的科技进步。
好啦,然后开始六月了,首先学到的知识就是FPGA的核电源的引脚对地电阻很小,大概4欧姆左右,所以万用表测通断的时候会响,显示短路,这也正常,因为阻值太小了,但是实际FPGA是没有损坏的,这是因为核电源的所需电压很低,大概0.95V左右(不同FPGA芯片所要求的不一样,K系列是1V,KU是0.95V,V和VU也不一样,ZU有所需0.85V的)。 因为新板卡的时钟架构有点复杂,所以提前做了一个仅有时钟的板子去测试,白色的还挺好看的。这个三个芯片,师姐调通了整体的结构,有个芯片是负责AD的采样时钟的,然后有点小bug,我投完板子就是在调这个芯片。
图1 一个时钟板卡
六月左右舍友过生日请客吃的福苗小骆驼,这个烧烤要比木屋烧烤好吃一点,但是要贵得多,就不放图了,木屋烧烤也不错了,性价比很高。周六日还和前女友去吃了南京大牌档和姥姥家春饼,啊都是我拿的钱。
图2 南京大牌档和姥姥家春饼和国博里面的镜子展览
我同学的老家有种樱桃的, 然后他买了一箱子,分了几个吃,看,特别大,而且好看,然后我也买了一箱子,忘了多少钱了,反正不是很贵,而且挺合算的,
图3 一个好看的樱桃