今天七月三十号，距离比赛已经过去了十多天，现在回想起来仍有一些遗憾，我们有了像强队一样的运气，却没有像强队一样的实力。
来大学的第一年，智能车竞赛用我一年的努力与汗水给我上了印象最为深刻的一节课：并不是所有的规则都是值得相信的，并不是所有规则都是没有问题的。你大可以对每一项规则保持怀疑的态度。尤其是模糊的规则。有些问题你都会觉得莫名其妙，稍微不注意就会把自己推进坑里。

在进入大学之前，偶然间了解到了智能车这个比赛，觉得蛮有趣的，自己平时也喜欢摆弄一些东西，就在大一刚开学时加入了这个团队。在这里一切都很新奇，我开始了45天考核期的生活，一开始报名时觉得竞争压力还挺大的，14个人竞争三个名额，很多人是我的学长(大一的好像就我一个)，觉得今年可能没有机会了，想先学些打基础，来年的时候参加比赛。可当我坚持到最后时，发现莫名其妙的就剩了几个人，我刚刚好入选了。我的运气还不错，我想。

19号，我们的比赛结束了，我们也该收拾东西回去了。
这个比赛周期很长，足足一年的时间，比赛前的十多天，正赶上期末考试，所有人都忙着考试，然而考完试的当晚，所有人都来到了实验室，准备搬东西去工训。在那之前，车也是时好时坏，不太稳定，在上面花的时间也不是很多。但考完试，这次比赛的高潮阶段也正式开始，至少我是这么认为，最有意思的也就是最后的那十几天，最后的比赛也只是个尾声罢了。也许是因为工训的空调很爽吧，呵呵，也许。

第二天

我觉定将核心板用9v电源供电，方便后期的调试，从raw口供电，焊好线后，确保无误后通电，一切正常，然后就要测一下各部分电压了，一切正常，稳压芯片好nb，tmd手欠用万用表笔戳了一下稳压芯片，不小心戳到两个管脚上了顿时板子上电源等不亮了，wnm，赶紧断电，估计是板子烧了，赶紧连上串口用串口供电试试能不能用，万幸，还能用，经检测，主要是稳压芯片烧了，其他部分没跟着倒霉，那就好，万幸。不过不能直接9v供电了，只能串口，尴尬。

第一天

平衡车的配件都到货了，买了arduino pro mini 作为主控板，双电机买的是现成的，自带霍尔编码器，还有就是拜托靠点谱的mpu6050加速度计陀螺仪传感器，当然还有电机驱动，反正买回来测试后都能用，只能说都能用，原来家里有一个arduino pro mini，不知道为什么烧不进去程序，这就尴尬了，只能买个新的，开始其实想用两块核心板做的，iic的通信比较麻烦，而且一块板子差不多还够用，atmel328p 16MHZ还是差不多的，不过主要是因为原先有的一块板子坏了，买两块太贵了，所以就。反正一个多小时，管脚啥的就分好了，核心板的硬件资源异常，额，刚好够，两个外部中断，给了编码器，还剩5个pwm，分四个给电机，两个iic的接口，也就这么多了。板子也焊得差不多了，线挺多，mpu6050直接上漆包线，主要是电机编码器啥的线多不好焊，其他的没什么，唉，核心板就是小，不过总体上硬件就搭好了。

Arduino pro mini 核心板

呵，新的一年新的开始。祝大家新年快来啊！

好就没有写点东西了，最近比较忙，比较忙哈，要考试了，尴尬了，啥都不太会，所以正在抓紧复习。额，说说最近的一些事吧，首先就是，下下周就考试了，尤其觉得工图老师很坑，很坑。还有我