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标准,就是用来超越的


今天七月三十号,距离比赛已经过去了十多天,现在回想起来仍有一些遗憾,我们有了像强队一样的运气,却没有像强队一样的实力。
来大学的第一年,智能车竞赛用我一年的努力与汗水给我上了印象最为深刻的一节课:并不是所有的规则都是值得相信的,并不是所有规则都是没有问题的。你大可以对每一项规则保持怀疑的态度。尤其是模糊的规则。有些问题你都会觉得莫名其妙,稍微不注意就会把自己推进坑里。

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在进入大学之前,偶然间了解到了智能车这个比赛,觉得蛮有趣的,自己平时也喜欢摆弄一些东西,就在大一刚开学时加入了这个团队。在这里一切都很新奇,我开始了45天考核期的生活,一开始报名时觉得竞争压力还挺大的,14个人竞争三个名额,很多人是我的学长(大一的好像就我一个),觉得今年可能没有机会了,想先学些打基础,来年的时候参加比赛。可当我坚持到最后时,发现莫名其妙的就剩了几个人,我刚刚好入选了。我的运气还不错,我想。


记第十二届全国大学生智能汽车大赛


19号,我们的比赛结束了,我们也该收拾东西回去了。
这个比赛周期很长,足足一年的时间,比赛前的十多天,正赶上期末考试,所有人都忙着考试,然而考完试的当晚,所有人都来到了实验室,准备搬东西去工训。在那之前,车也是时好时坏,不太稳定,在上面花的时间也不是很多。但考完试,这次比赛的高潮阶段也正式开始,至少我是这么认为,最有意思的也就是最后的那十几天,最后的比赛也只是个尾声罢了。也许是因为工训的空调很爽吧,呵呵,也许。
12th-nxp-smartcar-2017


制作Arduino自平衡车(二)


第二天

我觉定将核心板用9v电源供电,方便后期的调试,从raw口供电,焊好线后,确保无误后通电,一切正常,然后就要测一下各部分电压了,一切正常,稳压芯片好nb,tmd手欠用万用表笔戳了一下稳压芯片,不小心戳到两个管脚上了顿时板子上电源等不亮了,wnm,赶紧断电,估计是板子烧了,赶紧连上串口用串口供电试试能不能用,万幸,还能用,经检测,主要是稳压芯片烧了,其他部分没跟着倒霉,那就好,万幸。不过不能直接9v供电了,只能串口,尴尬。


制作Arduino自平衡车(一)


第一天

平衡车的配件都到货了,买了arduino pro mini 作为主控板,双电机买的是现成的,自带霍尔编码器,还有就是拜托靠点谱的mpu6050加速度计陀螺仪传感器,当然还有电机驱动,反正买回来测试后都能用,只能说都能用,原来家里有一个arduino pro mini,不知道为什么烧不进去程序,这就尴尬了,只能买个新的,开始其实想用两块核心板做的,iic的通信比较麻烦,而且一块板子差不多还够用,atmel328p 16MHZ还是差不多的,不过主要是因为原先有的一块板子坏了,买两块太贵了,所以就。反正一个多小时,管脚啥的就分好了,核心板的硬件资源异常,额,刚好够,两个外部中断,给了编码器,还剩5个pwm,分四个给电机,两个iic的接口,也就这么多了。板子也焊得差不多了,线挺多,mpu6050直接上漆包线,主要是电机编码器啥的线多不好焊,其他的没什么,唉,核心板就是小,不过总体上硬件就搭好了。

Arduino pro mini 核心板


大学随笔-2017/01/01


呵,新的一年新的开始。祝大家新年快来啊!

好就没有写点东西了,最近比较忙,比较忙哈,要考试了,尴尬了,啥都不太会,所以正在抓紧复习。额,说说最近的一些事吧,首先就是,下下周就考试了,尤其觉得工图老师很坑,很坑。还有我