大家都知道，在物理学里，位移的导数是速度，速度的导数是加速度。也就是：

那加速度的导数是什么？急动度--Jerk，它是代表加速度对时间t的导数。我们就停到这里，不再对Jerk求导。我们对Jerk积分得到加速度，对加速度积分得到速度，对速度积分得到位置，而位置是我们想要的，这一切都源于Jerk。也就是说如果Jerk是0,那么后面的a，v，x都是0,一切都不存在了。所有的一切源于Jerk，没有Jerk，自积分开始的那一刻，时间t都没有意义，永远也得不到我们想要的位置，我们是徒劳的。
我们退一步,将这个例子延伸出来。
世界上所有伟大的成就，都源于Jerk，在以t为标尺的“积分”下达到Expect，也就是我们指的我们想要的。没有Jerk，就不会有后续了。那么在最开始Jerk一定不是0.因为Jerk的非零,它赋予后面时间的意义.
比如,某个杰出的成就或者说是产品,都有一个提出这个idea的人,然后,后人在t这段时间的努力(积分)下.成为了我们所Expect的.大胆想象,一切都是时间的函数,Y=f(t).而我们的操作是某种对t的积分.换句话说,我们想要有怎样怎样的东西,只要足有的时间,在足够的努力下(积分),我们在合适的direction下就可以无限逼近或者达到我们所Expect的.当然对于sin,cos的操作,我们排除在外,这样的路径某种意义上将并不是我们想要的.然而,没有idea也就是我们所说的Jerk,就根本不存在Y=f(t)这样的等式或者说后面的时间没有意义.正因为有了Jerk非0,后面才有了时间.
所以对于一个事物或是成功的创造,我们对它”求n次导”是不是就能得到他的idea(Jerk)呢?(对此我们排除人类所发现的数学现象,像e,sin,cos等等)一切都源于那个idea,我们要感谢那个提出idea的人.
比如滤波器:

问题：如何利用FFT测量信号的频率以及基频幅值？
设定：FFT点数N，采样率Fs>=2omega，信号基频omega，幅值Amp

特种电机：音圈电机（Voice Coil Motor）
数学模型简单，直线运行，线精度高，交流驱动，行程小<1cm,频率范围广（可以为音频范围），线加速度可达500g，f=ma。

今日参观内容
中信重工
特种机器人
水下机器人，救火机器人
高压变频器
分为高高类型与高低高类型，以下为高低高类型
工频50Hz转0-50Hz（高压10kv-10kv）用于大功率电机装备，实现调速，（流量控制等）节约能源。节能30%-40%
分为控制单元，功率单元，变压单元，三个单元采用光纤通信，减少电磁干扰。
一般先降压至低压，经IGBT变频，（多IGBT串联弥补耐压不够的问题，可能存在响应时间不同的问题）最后经变压器变压至适合的电压，再经高压电容滤波。
工控板使用了军工级电压转换器（隔离）SDW5-24S5
处理器TI系列dsp，tms*，以及FPGA。
DSP负责运算,FPGA负责光纤通信。

当你可以站在发布会上介绍自己的产品...

前端开发职业前景
前端开发是互联网企业必不可少的岗位，其特点是覆盖面广、入门门槛低却又不可或缺。前端开发主要是和浏览器打交道，即为用户呈现出漂亮有质感的界面。通常大公司的工作流程是UI设计做出界面设计稿，量好像素尺寸，发给前端工程师，前端需要利用HTML，CSS，JS技术将设计稿的样式完美地展现到浏览器上面——这也是我们今天看到各大网站的界面的制作过程。
前端开发需要掌握许多知识，从基础的HTML，CSS，JS到Vue，React框架，一些前端库iview，element，构建工具和包管理器Webpack，npm，版本控制器git等。对于算法和数据处理的要求较低。
前端开发不仅要熟悉相关编程知识，也要拥有一定的审美能力，理工科生的视野相对较为狭窄，如果能够拓宽视野，提升审美能力，必将拥有很大优势。在拥有一定编程能力之后，一定要打开视野，多多关注前沿资讯，做一个既懂艺术又懂产品的工程师。
前端开发之路从零到熟练大概需要一年的时间（强度会很高）。期间也要学会一门后端语言，推荐nodejs。这样才能理解web应用的数据交互，制作自己的web应用。
前端开发工程师应届生薪资在20万-35万之间。专注前端，在毕业后去大厂是没问题的。

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    import UpdateUserClient from './gql/UpdateUserClient.gql';
    import GenerateInvitationCode from './gql/GenerateInvitationCode.gql';
    import DeleteUserClient from './gql/DeleteUserClient.gql';
=======
import UpdateUserClient from './gql/UpdateUserClient.gql';
import refreshAppSecret from './gql/refreshAppSecret.gql';
import GenerateInvitationCode from './gql/GenerateInvitationCode.gql';
>>>>>>> 2c69d36e3e3e67ca19e4424d43abb6e8be1a76fe

上面的是自己写的，下面的是别人写的。
手动合并后

import UpdateUserClient from './gql/UpdateUserClient.gql';
import refreshAppSecret from './gql/refreshAppSecret.gql';
import GenerateInvitationCode from './gql/GenerateInvitationCode.gql';
import DeleteUserClient from './gql/DeleteUserClient.gql';

还会出现一些错乱问题，不像这样简单。有时候他人代码会因修改不当被删除

就这样，我们出了亦庄，我去石景山找我高中女同学，找她蹭顿饭，两年未见了，哈哈，嗯他们没走
其实我是想我们一块走，先去市中心天安门，然后分别，晚上露宿天安门算了，然后，早上再玩玩就走了，但是他们还是打算想找个地方休息下吧，然后我就自己走了，将近俩小时吧，到了。
在地铁上，我见到了，很多送花的，哈哈，毕竟七夕，嗯，挺好的，希望天下有情人终成眷属吧，
真的，不容易，珍惜那个爱你的她或者他吧，
在地铁上，很挤，每个人都在奔波，都在为自己或者别人努力，
在地铁上，有个女生，让我格外的注意，我偷拍了下，

啊，在今年七夕的那一天，农历七月初七，公历八月十七号，我和某欣和某扬，去的北京亦庄参观机器人大会。那是返校后不久，在做大创来着，七夕前天下午，他俩来我宿舍呆了会，然后，某欣已经买了票了，问我俩去不去，然后我俩也想去，然后就踏上了北漂的道路，以上为故事背景。
这是早晨刚出宿舍的图片，