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Day2


特种电机:音圈电机(Voice Coil Motor)
数学模型简单,直线运行,线精度高,交流驱动,行程小<1cm,频率范围广(可以为音频范围),线加速度可达500g,f=ma。
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洛阳实习第一天


今日参观内容
中信重工
特种机器人
水下机器人,救火机器人
高压变频器
分为高高类型与高低高类型,以下为高低高类型
工频50Hz转0-50Hz(高压10kv-10kv)用于大功率电机装备,实现调速,(流量控制等)节约能源。节能30%-40%
分为控制单元,功率单元,变压单元,三个单元采用光纤通信,减少电磁干扰。
一般先降压至低压,经IGBT变频,(多IGBT串联弥补耐压不够的问题,可能存在响应时间不同的问题)最后经变压器变压至适合的电压,再经高压电容滤波。
工控板使用了军工级电压转换器(隔离)SDW5-24S5
处理器TI系列dsp,tms*,以及FPGA。
DSP负责运算,FPGA负责光纤通信。
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前端发展前景


前端开发职业前景
前端开发是互联网企业必不可少的岗位,其特点是覆盖面广、入门门槛低却又不可或缺。前端开发主要是和浏览器打交道,即为用户呈现出漂亮有质感的界面。通常大公司的工作流程是UI设计做出界面设计稿,量好像素尺寸,发给前端工程师,前端需要利用HTML,CSS,JS技术将设计稿的样式完美地展现到浏览器上面——这也是我们今天看到各大网站的界面的制作过程。
前端开发需要掌握许多知识,从基础的HTML,CSS,JS到Vue,React框架,一些前端库iview,element,构建工具和包管理器Webpack,npm,版本控制器git等。对于算法和数据处理的要求较低。
前端开发不仅要熟悉相关编程知识,也要拥有一定的审美能力,理工科生的视野相对较为狭窄,如果能够拓宽视野,提升审美能力,必将拥有很大优势。在拥有一定编程能力之后,一定要打开视野,多多关注前沿资讯,做一个既懂艺术又懂产品的工程师。
前端开发之路从零到熟练大概需要一年的时间(强度会很高)。期间也要学会一门后端语言,推荐nodejs。这样才能理解web应用的数据交互,制作自己的web应用。
前端开发工程师应届生薪资在20万-35万之间。专注前端,在毕业后去大厂是没问题的。


git 冲突备忘


<<<<<<< HEAD
    import UpdateUserClient from './gql/UpdateUserClient.gql';
    import GenerateInvitationCode from './gql/GenerateInvitationCode.gql';
    import DeleteUserClient from './gql/DeleteUserClient.gql';
=======
import UpdateUserClient from './gql/UpdateUserClient.gql';
import refreshAppSecret from './gql/refreshAppSecret.gql';
import GenerateInvitationCode from './gql/GenerateInvitationCode.gql';
>>>>>>> 2c69d36e3e3e67ca19e4424d43abb6e8be1a76fe

上面的是自己写的,下面的是别人写的。
手动合并后

import UpdateUserClient from './gql/UpdateUserClient.gql';
import refreshAppSecret from './gql/refreshAppSecret.gql';
import GenerateInvitationCode from './gql/GenerateInvitationCode.gql';
import DeleteUserClient from './gql/DeleteUserClient.gql';

还会出现一些错乱问题,不像这样简单。有时候他人代码会因修改不当被删除


[转载自DaSong]记2018机器人大会(续集)


就这样,我们出了亦庄,我去石景山找我高中女同学,找她蹭顿饭,两年未见了,哈哈,嗯他们没走
其实我是想我们一块走,先去市中心天安门,然后分别,晚上露宿天安门算了,然后,早上再玩玩就走了,但是他们还是打算想找个地方休息下吧,然后我就自己走了,将近俩小时吧,到了。
在地铁上,我见到了,很多送花的,哈哈,毕竟七夕,嗯,挺好的,希望天下有情人终成眷属吧,
真的,不容易,珍惜那个爱你的她或者他吧,
在地铁上,很挤,每个人都在奔波,都在为自己或者别人努力,
在地铁上,有个女生,让我格外的注意,我偷拍了下,

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[转载自DaSong]记2018机器人大会(前篇)


啊,在今年七夕的那一天,农历七月初七,公历八月十七号,我和某欣和某扬,去的北京亦庄参观机器人大会。那是返校后不久,在做大创来着,七夕前天下午,他俩来我宿舍呆了会,然后,某欣已经买了票了,问我俩去不去,然后我俩也想去,然后就踏上了北漂的道路,以上为故事背景。
这是早晨刚出宿舍的图片,

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DJI——未来无所不能


与其让大众为了自拍去买无人机,不如让注定要买无人机的用户去自拍。
用户从来只会用脚投票,他们偏爱“更好的”,不会只看到“足够小”
大猩猩就绝对不会放弃到手的香蕉,而人选择交换。
图:Mavic Air
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