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科技与控制论


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人类科技的进步过程可以抽象为一个控制系统,理论知识可以指导人类快速进行迭代,进而推导出新的理论,以此科技发展更进一步;工程实可以修正理论的不足,长时间的实验积累让人类得到更加准确的理论模型,实现扎实的科技进步。
然而理论推导并不完全正确,由于干扰的存在,并不能完全得到稳定的进步;可工程实践又会需要更多的时间与成本,这让科技进步的速度难以被察觉。
如果将科技进步看作期望的阶跃信号,则理论知识即为前馈,工程实践即为反馈,实际的人类进程则为被控对象,前馈给了控制系统更快的响应速度,反馈让控制系统能够容忍各种各样的干扰,前馈与反馈的结合才能让控制系统具有更佳的控制品质,达到人类科技进步的目的。
换句话说,知行合一才是真正的科技进步。


技术与艺术


控制不仅仅是一门技术,更是一门艺术。
它像是一种万物理论,植根于物理世界,人类利用控制理论去揭示事物本质,利用它与自然合作,这本身就是一种作为人类的乐趣。
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图片源自:G. Stein, "Respect the unstable," in IEEE Control Systems Magazine, vol. 23, no. 4, pp. 12-25, Aug. 2003, doi: 10.1109/MCS.2003.1213600.


(六)使用PowerSI仿真电源的PDN阻抗


PDN阻抗其实我感觉和那个上面用PowerDC仿真的压降异曲同工,甚至不如那个效果好吧。 PDN实际是电源分配网络的简写,电源分配网络(PDN)就是将电源功率从电源输送给负载的实体路径。电流通过PDN从电源端流向负载端,再通过PDN,从负载端流回电源端。包含了电源调整模块(DCDC或LDO),靠近源端的大电容,去耦电容,最后到达主IC。而PDN的作用实际就是为负载提供稳定的电压,快速响应负载电流变化,减小开关噪声。
找了一下网上的图,基本上横坐标是频率,纵坐标是阻抗,其实就是看电源的对地阻抗怎么样,会不会有很大的寄生电感和寄生电容。



(一)使用Sigrity中的SPEED2000仿真阻抗和耦合度


主要是用于DDR的仿真,可以可视化的看到阻抗和耦合度也就是隔离度,这个非常适用,
打开SPEED这个软件,选择ERC-Trace Imp这个,然后上去之后改层叠设计并且选择要仿真的线,直接仿真就可以,可以看到清楚的阻抗分析,不同的地方的阻抗,也可以选择差分信号,看阻抗,除此之外也可以看寄生电感,寄生电容,走线延迟等等。
对于DDR信号,注意数据线阻抗是40欧姆,数据线直接端接,所以源端阻抗和传输线和终端阻抗都是40欧姆正常阻抗匹配,

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ddds目光所见的芯片演变


昨天周五下午五点多摸了会鱼,逛了逛XILINX论坛来着,就觉得很震撼,突然想写一下从我大学入学到现在所接触的芯片什么的吧,感触颇丰,靠,到了研究生大家都叫我田老师,连我导师都叫我田老师,靠离谱,不过标题还是用ddds比较好,下图是XILINX官网的产品VERSAL系列

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