问题：如何利用FFT测量信号的频率以及基频幅值？
设定：FFT点数N，采样率Fs>=2omega，信号基频omega，幅值Amp
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水下机器人，救火机器人
高压变频器
分为高高类型与高低高类型，以下为高低高类型
工频50Hz转0-50Hz（高压10kv-10kv）用于大功率电机装备，实现调速，（流量控制等）节约能源。节能30%-40%
分为控制单元，功率单元，变压单元，三个单元采用光纤通信，减少电磁干扰。
一般先降压至低压，经IGBT变频，（多IGBT串联弥补耐压不够的问题，可能存在响应时间不同的问题）最后经变压器变压至适合的电压，再经高压电容滤波。
工控板使用了军工级电压转换器（隔离）SDW5-24S5
处理器TI系列dsp，tms*，以及FPGA。
DSP负责运算,FPGA负责光纤通信。
当你可以站在发布会上介绍自己的产品...
前端开发职业前景
前端开发是互联网企业必不可少的岗位，其特点是覆盖面广、入门门槛低却又不可或缺。前端开发主要是和浏览器打交道，即为用户呈现出漂亮有质感的界面。通常大公司的工作流程是UI设计做出界面设计稿，量好像素尺寸，发给前端工程师，前端需要利用HTML，CSS，JS技术将设计稿的样式完美地展现到浏览器上面——这也是我们今天看到各大网站的界面的制作过程。
前端开发需要掌握许多知识，从基础的HTML，CSS，JS到Vue，React框架，一些前端库iview，element，构建工具和包管理器Webpack，npm，版本控制器git等。对于算法和数据处理的要求较低。
前端开发不仅要熟悉相关编程知识，也要拥有一定的审美能力，理工科生的视野相对较为狭窄，如果能够拓宽视野，提升审美能力，必将拥有很大优势。在拥有一定编程能力之后，一定要打开视野，多多关注前沿资讯，做一个既懂艺术又懂产品的工程师。
前端开发之路从零到熟练大概需要一年的时间（强度会很高）。期间也要学会一门后端语言，推荐nodejs。这样才能理解web应用的数据交互，制作自己的web应用。
前端开发工程师应届生薪资在20万-35万之间。专注前端，在毕业后去大厂是没问题的。
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import UpdateUserClient from './gql/UpdateUserClient.gql';
import GenerateInvitationCode from './gql/GenerateInvitationCode.gql';
import DeleteUserClient from './gql/DeleteUserClient.gql';
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import UpdateUserClient from './gql/UpdateUserClient.gql';
import refreshAppSecret from './gql/refreshAppSecret.gql';
import GenerateInvitationCode from './gql/GenerateInvitationCode.gql';
>>>>>>> 2c69d36e3e3e67ca19e4424d43abb6e8be1a76fe
上面的是自己写的，下面的是别人写的。
手动合并后
import UpdateUserClient from './gql/UpdateUserClient.gql';
import refreshAppSecret from './gql/refreshAppSecret.gql';
import GenerateInvitationCode from './gql/GenerateInvitationCode.gql';
import DeleteUserClient from './gql/DeleteUserClient.gql';
还会出现一些错乱问题，不像这样简单。有时候他人代码会因修改不当被删除
