控制不仅仅是一门技术，更是一门艺术。
它像是一种万物理论，植根于物理世界，人类利用控制理论去揭示事物本质，利用它与自然合作，这本身就是一种作为人类的乐趣。

图片源自：G. Stein, "Respect the unstable," in IEEE Control Systems Magazine, vol. 23, no. 4, pp. 12-25, Aug. 2003, doi: 10.1109/MCS.2003.1213600.

PDN阻抗其实我感觉和那个上面用PowerDC仿真的压降异曲同工，甚至不如那个效果好吧。 PDN实际是电源分配网络的简写，电源分配网络（PDN）就是将电源功率从电源输送给负载的实体路径。电流通过PDN从电源端流向负载端，再通过PDN，从负载端流回电源端。包含了电源调整模块（DCDC或LDO），靠近源端的大电容，去耦电容，最后到达主IC。而PDN的作用实际就是为负载提供稳定的电压，快速响应负载电流变化，减小开关噪声。
找了一下网上的图，基本上横坐标是频率，纵坐标是阻抗，其实就是看电源的对地阻抗怎么样，会不会有很大的寄生电感和寄生电容。

这是之前仿真出来的效果，因为没有选择风速以及没有加散热片，温度竟然到了二百，这次我们再重新仿真一下试试，和真正计算情况

使用这个软件可以仿真出压降并且仿真出热量情况，这个软件我们先仿真压降的情况，直接搜索就行了
打开

选第一个，单板的压降分析

打开软件之后先切换模式，点mode选择这个，因为这个工程是上个工程用过的

主要是用于DDR的仿真，可以可视化的看到阻抗和耦合度也就是隔离度，这个非常适用，
打开SPEED这个软件，选择ERC-Trace Imp这个，然后上去之后改层叠设计并且选择要仿真的线，直接仿真就可以，可以看到清楚的阻抗分析，不同的地方的阻抗，也可以选择差分信号，看阻抗，除此之外也可以看寄生电感，寄生电容，走线延迟等等。
对于DDR信号，注意数据线阻抗是40欧姆，数据线直接端接，所以源端阻抗和传输线和终端阻抗都是40欧姆正常阻抗匹配，

昨天周五下午五点多摸了会鱼，逛了逛XILINX论坛来着，就觉得很震撼，突然想写一下从我大学入学到现在所接触的芯片什么的吧，感触颇丰，靠，到了研究生大家都叫我田老师，连我导师都叫我田老师，靠离谱，不过标题还是用ddds比较好，下图是XILINX官网的产品VERSAL系列

简单 纯粹 极致 优雅

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有幸得到Mavic Air2的拆解，其中有一颗未知芯片，它看似是将复杂的无人机系统整合到了单芯片Soc解决方案。
具体如图：

放大可以看到上面的丝印：

上面写着“Laputa V100”