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人类科技的进步过程可以抽象为一个控制系统,理论知识可以指导人类快速进行迭代,进而推导出新的理论,以此科技发展更进一步;工程实可以修正理论的不足,长时间的实验积累让人类得到更加准确的理论模型,实现扎实的科技进步。
然而理论推导并不完全正确,由于干扰的存在,并不能完全得到稳定的进步;可工程实践又会需要更多的时间与成本,这让科技进步的速度难以被察觉。
如果将科技进步看作期望的阶跃信号,则理论知识即为前馈,工程实践即为反馈,实际的人类进程则为被控对象,前馈给了控制系统更快的响应速度,反馈让控制系统能够容忍各种各样的干扰,前馈与反馈的结合才能让控制系统具有更佳的控制品质,达到人类科技进步的目的。
换句话说,知行合一才是真正的科技进步。
控制不仅仅是一门技术,更是一门艺术。
它像是一种万物理论,植根于物理世界,人类利用控制理论去揭示事物本质,利用它与自然合作,这本身就是一种作为人类的乐趣。
图片源自:G. Stein, "Respect the unstable," in IEEE Control Systems Magazine, vol. 23, no. 4, pp. 12-25, Aug. 2003, doi: 10.1109/MCS.2003.1213600.