与其让大众为了自拍去买无人机，不如让注定要买无人机的用户去自拍。
用户从来只会用脚投票，他们偏爱“更好的”，不会只看到“足够小”
大猩猩就绝对不会放弃到手的香蕉，而人选择交换。
图：Mavic Air

要求：测量信号（50~1000Hz，方波）基波和各谐波频率及幅值（频率精度1%，幅值精度5%）
针对该要求我们要确定大致的解决方案，通过采样得出信号序列，再通过FFT得出频谱，分析频谱得到需要测量的基波和各谐波频率及幅值。

需要注意的问题：
1.根据香农采样定理（信息论，为了不失真地恢复模拟信号，采样频率应该不小于模拟信号频谱中最高频率的2倍，即f s≥2f max）
针对此处，50~1000Hz方波，则系统采样频率不得低于1000Hz x 2，但是在真正的工程应用上，采样频率Fsample一般是信号频率的20倍是比较理想的（并不很确定！）即Fsample=20 x Fsignal.
2.当系统性能资源受限制时，无法实时对信号进行FFT变换，对于实时性要求不高的测量系统，可以先对信号进行采样，采满系统需要的信号长度时再结束采样，开始进行信号处理等操作，结束后再重新采样。

项目中要调用dll文件，dll的全称是Dynamic Link Library，动态链接库，windows为了减少文件体积提高函数库的复用率而使用。有些基础功能应该用公共函数库来实现，让每个程序自己实现是很荒谬的。dll和exe一样，只是没有入口点。用windows下面的rundll32可以直接运行dll文件中的函数，所以有时候中病毒可能在电脑里看到rundll32进程。打包成dll文件可以避免暴露源码。本文简述在nodejs中调用dll文件。

安装好nodejs和npm
sudo npm install express vue-cli -g
express cgi-server
vue init webpack my-project
使用vue作为前端框架，不必再手动操作dom。做到前后端分离，架构模式是通过后端的express服务器提供cgi，前端vue渲染数据。
开发环境打通
解决跨域问题。

制作一张电路板的流程

一.建立工程（原理图，pcb以及库文件）并保存

二.画原理图

1.凑齐画原理图所需器件（没有的自己画）
2.摆放并连线
3.添加封装（没有的自己画）
4.生成元器件清单（整理好，买器件和焊接时用）
4.生成pcb（并反向检查原理图中的问题）

三.画pcb!

一、环境变量文件介绍

转自：http://blog.csdn.net/cscmaker/article/details/7261921

Linux中环境变量包括系统级和用户级，系统级的环境变量是每个登录到系统的用户都要读取的系统变量，而用户级的环境变量则是该用户使用系统时加载的环境变量。
所以管理环境变量的文件也分为系统级和用户级的，下面贴一个网上找到的讲的比较明白的文件介绍（略作修改）[1]：

1.系统级：
（1）/etc/profile：该文件是用户登录时，操作系统定制用户环境时使用的第一个文件，应用于登录到系统的每一个用户。该文件一般是调用/etc/bash.bashrc文件。
/etc/bash.bashrc：系统级的bashrc文件。
（2）/etc/environment:在登录时操作系统使用的第二个文件,系统在读取你自己的profile前,设置环境文件的环境变量。

23到27号，世界机器人大会（WRC）在北京亦庄国际会展中心举行。我25号和同学一起去溜了一圈，不过路上还是挺折腾的，公交，地铁，火车，ofo,一个都不少。来回差不多5个小时。25号早上6：30出发，8:35的火车，到上午11：00才到达会展中心，这一路很不容易，地铁亦庄线，全是去会展的人，费好大劲才挤进地铁，呵呵。

言归正传，这次会展相比于上次在天津梅江会展中心举行的世界智能大会（WIC）要大很多，至少这次会展是4层的展区，绝对不是一个量级的东西，规模完胜，而且与此同时会展中心4层还会举行世界机器人大赛，像这种一举两得的事，谁会错过？
接下来就谈谈我个人印象比较深的一些产品。

新入手一枚 arduino pro mini ATmega328P 没有 usb-to-ttl 转换器，于是考虑使用树莓派给 arduino 下载，也省了转换器的钱。过期的不负责任的教程害人，<font color="red">不要设置 force_turbo = 1，否则树莓派的保修就没了！！！</font>说在前面，树莓派型号是三代 B+，2017年6月最新系统 rasbian，与老教程里系统的文件不太相同。

0x00 恢复硬件串口

Javascript是单线程，事件驱动，异步处理IO的编程语言。处理异步操作，在promise对象出现之前有async，eventproxy，q等第三方库（它们很棒）。说道单线程，难道 JS 在进行IO操作或者ajax获取数据的时候就傻傻的等待（同步），阻塞线程不做任何事吗？当然不是，这都要归功于事件循环和异步机制。从被玩儿坏的setTimeout说起吧～

Javascript 创建“类”和对象

接触过像 C++ Java 这样的编程语言，对面向对象编程一定不陌生。面向对象编程的两个核心是类和对象。
类是一种数据结构（事物）的描述、生成对象的模板，而对象是根据描述创建的实体。
如果说面向对象，Javascript 则更加“忠诚”，因为它根本就没有类，所谓“类”只是一个构造器，一个函数。在 JS 中，万物皆为对象，函数也是对象。JS 可以模拟类和对象的行为，让编程就像面向对象编程一样。JS 面向对象编程的实现是用函数，作用域劫持和闭包“凑活”出来的。说了这么多学院理论，Let's make our hands wet!