啊，在今年七夕的那一天，农历七月初七，公历八月十七号，我和某欣和某扬，去的北京亦庄参观机器人大会。那是返校后不久，在做大创来着，七夕前天下午，他俩来我宿舍呆了会，然后，某欣已经买了票了，问我俩去不去，然后我俩也想去，然后就踏上了北漂的道路，以上为故事背景。
这是早晨刚出宿舍的图片，
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要求：测量信号（50~1000Hz，方波）基波和各谐波频率及幅值（频率精度1%，幅值精度5%）
针对该要求我们要确定大致的解决方案，通过采样得出信号序列，再通过FFT得出频谱，分析频谱得到需要测量的基波和各谐波频率及幅值。
需要注意的问题：
1.根据香农采样定理（信息论，为了不失真地恢复模拟信号，采样频率应该不小于模拟信号频谱中最高频率的2倍，即f s≥2f max）
针对此处，50~1000Hz方波，则系统采样频率不得低于1000Hz x 2，但是在真正的工程应用上，采样频率Fsample一般是信号频率的20倍是比较理想的（并不很确定！）即Fsample=20 x Fsignal.
2.当系统性能资源受限制时，无法实时对信号进行FFT变换，对于实时性要求不高的测量系统，可以先对信号进行采样，采满系统需要的信号长度时再结束采样，开始进行信号处理等操作，结束后再重新采样。
一、环境变量文件介绍
转自：http://blog.csdn.net/cscmaker/article/details/7261921
Linux中环境变量包括系统级和用户级，系统级的环境变量是每个登录到系统的用户都要读取的系统变量，而用户级的环境变量则是该用户使用系统时加载的环境变量。
所以管理环境变量的文件也分为系统级和用户级的，下面贴一个网上找到的讲的比较明白的文件介绍（略作修改）[1]：
1.系统级：
（1）/etc/profile：该文件是用户登录时，操作系统定制用户环境时使用的第一个文件，应用于登录到系统的每一个用户。该文件一般是调用/etc/bash.bashrc文件。
/etc/bash.bashrc：系统级的bashrc文件。
（2）/etc/environment:在登录时操作系统使用的第二个文件,系统在读取你自己的profile前,设置环境文件的环境变量。
23到27号，世界机器人大会（WRC）在北京亦庄国际会展中心举行。我25号和同学一起去溜了一圈，不过路上还是挺折腾的，公交，地铁，火车，ofo,一个都不少。来回差不多5个小时。25号早上6：30出发，8:35的火车，到上午11：00才到达会展中心，这一路很不容易，地铁亦庄线，全是去会展的人，费好大劲才挤进地铁，呵呵。
言归正传，这次会展相比于上次在天津梅江会展中心举行的世界智能大会（WIC）要大很多，至少这次会展是4层的展区，绝对不是一个量级的东西，规模完胜，而且与此同时会展中心4层还会举行世界机器人大赛，像这种一举两得的事，谁会错过？
接下来就谈谈我个人印象比较深的一些产品。
