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站在上帝的肩膀,对世界做次傅里叶


大家都知道,在物理学里,位移的导数是速度,速度的导数是加速度。也就是:
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那加速度的导数是什么?急动度--Jerk,它是代表加速度对时间t的导数。我们就停到这里,不再对Jerk求导。我们对Jerk积分得到加速度,对加速度积分得到速度,对速度积分得到位置,而位置是我们想要的,这一切都源于Jerk。也就是说如果Jerk是0,那么后面的a,v,x都是0,一切都不存在了。所有的一切源于Jerk,没有Jerk,自积分开始的那一刻,时间t都没有意义,永远也得不到我们想要的位置,我们是徒劳的。
我们退一步,将这个例子延伸出来。
世界上所有伟大的成就,都源于Jerk,在以t为标尺的“积分”下达到Expect,也就是我们指的我们想要的。没有Jerk,就不会有后续了。那么在最开始Jerk一定不是0.因为Jerk的非零,它赋予后面时间的意义.
比如,某个杰出的成就或者说是产品,都有一个提出这个idea的人,然后,后人在t这段时间的努力(积分)下.成为了我们所Expect的.大胆想象,一切都是时间的函数,Y=f(t).而我们的操作是某种对t的积分.换句话说,我们想要有怎样怎样的东西,只要足有的时间,在足够的努力下(积分),我们在合适的direction下就可以无限逼近或者达到我们所Expect的.当然对于sin,cos的操作,我们排除在外,这样的路径某种意义上将并不是我们想要的.然而,没有idea也就是我们所说的Jerk,就根本不存在Y=f(t)这样的等式或者说后面的时间没有意义.正因为有了Jerk非0,后面才有了时间.
所以对于一个事物或是成功的创造,我们对它”求n次导”是不是就能得到他的idea(Jerk)呢?(对此我们排除人类所发现的数学现象,像e,sin,cos等等)一切都源于那个idea,我们要感谢那个提出idea的人.
比如滤波器:








Day2


特种电机:音圈电机(Voice Coil Motor)
数学模型简单,直线运行,线精度高,交流驱动,行程小<1cm,频率范围广(可以为音频范围),线加速度可达500g,f=ma。
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洛阳实习第一天


今日参观内容
中信重工
特种机器人
水下机器人,救火机器人
高压变频器
分为高高类型与高低高类型,以下为高低高类型
工频50Hz转0-50Hz(高压10kv-10kv)用于大功率电机装备,实现调速,(流量控制等)节约能源。节能30%-40%
分为控制单元,功率单元,变压单元,三个单元采用光纤通信,减少电磁干扰。
一般先降压至低压,经IGBT变频,(多IGBT串联弥补耐压不够的问题,可能存在响应时间不同的问题)最后经变压器变压至适合的电压,再经高压电容滤波。
工控板使用了军工级电压转换器(隔离)SDW5-24S5
处理器TI系列dsp,tms*,以及FPGA。
DSP负责运算,FPGA负责光纤通信。
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前端发展前景


前端开发职业前景
前端开发是互联网企业必不可少的岗位,其特点是覆盖面广、入门门槛低却又不可或缺。前端开发主要是和浏览器打交道,即为用户呈现出漂亮有质感的界面。通常大公司的工作流程是UI设计做出界面设计稿,量好像素尺寸,发给前端工程师,前端需要利用HTML,CSS,JS技术将设计稿的样式完美地展现到浏览器上面——这也是我们今天看到各大网站的界面的制作过程。
前端开发需要掌握许多知识,从基础的HTML,CSS,JS到Vue,React框架,一些前端库iview,element,构建工具和包管理器Webpack,npm,版本控制器git等。对于算法和数据处理的要求较低。
前端开发不仅要熟悉相关编程知识,也要拥有一定的审美能力,理工科生的视野相对较为狭窄,如果能够拓宽视野,提升审美能力,必将拥有很大优势。在拥有一定编程能力之后,一定要打开视野,多多关注前沿资讯,做一个既懂艺术又懂产品的工程师。
前端开发之路从零到熟练大概需要一年的时间(强度会很高)。期间也要学会一门后端语言,推荐nodejs。这样才能理解web应用的数据交互,制作自己的web应用。
前端开发工程师应届生薪资在20万-35万之间。专注前端,在毕业后去大厂是没问题的。


git 冲突备忘


<<<<<<< HEAD
    import UpdateUserClient from './gql/UpdateUserClient.gql';
    import GenerateInvitationCode from './gql/GenerateInvitationCode.gql';
    import DeleteUserClient from './gql/DeleteUserClient.gql';
=======
import UpdateUserClient from './gql/UpdateUserClient.gql';
import refreshAppSecret from './gql/refreshAppSecret.gql';
import GenerateInvitationCode from './gql/GenerateInvitationCode.gql';
>>>>>>> 2c69d36e3e3e67ca19e4424d43abb6e8be1a76fe

上面的是自己写的,下面的是别人写的。
手动合并后

import UpdateUserClient from './gql/UpdateUserClient.gql';
import refreshAppSecret from './gql/refreshAppSecret.gql';
import GenerateInvitationCode from './gql/GenerateInvitationCode.gql';
import DeleteUserClient from './gql/DeleteUserClient.gql';

还会出现一些错乱问题,不像这样简单。有时候他人代码会因修改不当被删除


[转载自DaSong]记2018机器人大会(续集)


就这样,我们出了亦庄,我去石景山找我高中女同学,找她蹭顿饭,两年未见了,哈哈,嗯他们没走
其实我是想我们一块走,先去市中心天安门,然后分别,晚上露宿天安门算了,然后,早上再玩玩就走了,但是他们还是打算想找个地方休息下吧,然后我就自己走了,将近俩小时吧,到了。
在地铁上,我见到了,很多送花的,哈哈,毕竟七夕,嗯,挺好的,希望天下有情人终成眷属吧,
真的,不容易,珍惜那个爱你的她或者他吧,
在地铁上,很挤,每个人都在奔波,都在为自己或者别人努力,
在地铁上,有个女生,让我格外的注意,我偷拍了下,

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