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Day2


特种电机:音圈电机(Voice Coil Motor)
数学模型简单,直线运行,线精度高,交流驱动,行程小<1cm,频率范围广(可以为音频范围),线加速度可达500g,f=ma。
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洛阳实习第一天


今日参观内容
中信重工
特种机器人
水下机器人,救火机器人
高压变频器
分为高高类型与高低高类型,以下为高低高类型
工频50Hz转0-50Hz(高压10kv-10kv)用于大功率电机装备,实现调速,(流量控制等)节约能源。节能30%-40%
分为控制单元,功率单元,变压单元,三个单元采用光纤通信,减少电磁干扰。
一般先降压至低压,经IGBT变频,(多IGBT串联弥补耐压不够的问题,可能存在响应时间不同的问题)最后经变压器变压至适合的电压,再经高压电容滤波。
工控板使用了军工级电压转换器(隔离)SDW5-24S5
处理器TI系列dsp,tms*,以及FPGA。
DSP负责运算,FPGA负责光纤通信。
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ddds呀,大大大松呀


啊 我是第一次来,打算把我的博客上的几篇文章移植到这里来
emmmm啊啊我比较菜,
之前刚开始nash.zhao就给我申请了账号,
然后我觉得我emmm文采水平实在是差,然后也不很会说话,
emmmm所以一直也没发过文章,
所以以后我要发文章啦!
文章有什错误的话,希望大家可以指正,
我也会努力学习哒,好啦,明天见

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对付破事儿与做点自己感兴趣的东西


记忆宫殿——一种可以迅速背书的方法,用来对付无意义但是必须要做的事情比如考试、记忆大量 disposible 内容。我第一次听说这个方法是在初中,而学习和使用的过程如同学习手解一元三次方程——尝试多次都感觉好麻烦,于是不再深究。并且产生抵触——I don't want my mind to be filled with too many zany and crazy images...但不管怎么说,it works!
但愿熟练之后能够一次性对付短期内所有考试,定个小目标 1000 个记忆挂钩。

对付完所有的破事儿之后,终于可以做些自己想做的事情了。如果有同学想给中文 Solid 社区贡献翻译,也可以来这里看下solid 中文网 solid 中文论坛,从官方论坛搬运一些版块,贡献下翻译,感激不尽。

总的来说,我花费在无意义的事情上的时间算少的。

如果想要改变世界,每周至少工作八十个小时

想必我国高中生和研究生天天改变世界???在无意义的事情上投入再多的时间,只能成为韭菜。


我的大学-未完待续


------freshman------
大一懵懵懂懂,还是什么都听母上大人的(除了好好学习),母上大人说要当班干部,不要谈对象,要和同学好好相处……
然后当了团支书,进了外联部,成了单身狗,认识了很多人,大部分是点头之交吧。最开心的是认识的贴吧的朋友,然后去学校之前就当了小吧主(权限狗),最最最最关键的是在贴吧认识了我大学直直直直系学姐,然后浪的一发不可收拾……
因为浪的厉害了,大一下以59的高分挂了大学物理

------sophomore------
大二是我大学的转折点吧
我一直喜欢电路相关的东西,大一下我报名了飞卡,当时只是交了纳新表还没纳新,然后当时jianlong和shuo要重组科协……因为大家都认识我就去帮忙一起打扫卫生了,然后就留下来了,没错,就留科协了(飞卡还没纳新结束),然后认识了女票和=还有xiyang,以及和我们班CC和ruirui混熟,从此人生到达新高度。
六个人相恨相杀的生活开启了








技术很廉价吗?为什么我要停止接外包


我需要时间进一步学习,磨刀不误砍柴工

外包代码无非增删改查,有过一些项目经历之后,无法再提升技术,只是不断复制粘贴,罗列堆砌一些 api。似乎每个外包项目的开发套路都一样,外包项目大多为内容管理系统,写一堆 api 增删改查,前端状态管理器里各种折腾,感觉像在浪费生命。

宁可不挣,也不给资本压榨。不信画饼,不接受套路,别想玩儿我,严防不靠谱。不做舔狗,宁可不干,气势不能输。我真的不缺钱,家里时不时问我要不要打钱过来,我一次都没要。似乎一切的烦恼在于总想提前得到这个阶段不该得到的东西。


迟到的随笔


开学一个月了,简简单单记录一下。这一个月发生了挺多的事,有必要记录一下。
开学卖卡,我们仨赚了1200吧,差不多(三个人的团队可以求最优解,充分利用游戏规则,那所谓的规则其实是给一个人定的,一个人的最优解很大可能是局部最优解),然后我就晋升成2年售后。因为绝大多数都是熟人,熟人好下手啊。还行吧,这样也可以的,无所谓了,反正可以把关系混的更熟,何乐而不为。(售后这事其实跟我没关系,只不过算是没事找点乐子吧,修个网,还行,不难)
开学,上课,课太多,怎么办呢,翘。哎,这有些课的学习成本对于我来说很低,所以没必要去按部就班地听课,浪费时间,还效果不明显,何必呢。保研不存在的,竞赛分加满也没啥用的,这样一来,对于我来说目前的最优解是期末好好复习,其它上课时间可以压缩,底线是及格。
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[转载自DaSong]记2018机器人大会(续集)


就这样,我们出了亦庄,我去石景山找我高中女同学,找她蹭顿饭,两年未见了,哈哈,嗯他们没走
其实我是想我们一块走,先去市中心天安门,然后分别,晚上露宿天安门算了,然后,早上再玩玩就走了,但是他们还是打算想找个地方休息下吧,然后我就自己走了,将近俩小时吧,到了。
在地铁上,我见到了,很多送花的,哈哈,毕竟七夕,嗯,挺好的,希望天下有情人终成眷属吧,
真的,不容易,珍惜那个爱你的她或者他吧,
在地铁上,很挤,每个人都在奔波,都在为自己或者别人努力,
在地铁上,有个女生,让我格外的注意,我偷拍了下,

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