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忙忙碌碌又平平淡淡的一天天


还有十七天考教资了 目前刚复习完一本书 还有两本
课题组上了新人 不过用不上目前 准确说是不能用 用了感觉更麻烦改起来 本周冯大大又分配了模拟一个什么劳动教育的建议 只能自个写啦
党课想下周直接上完 情况不允许 历来都是先让大孩子选啦 嗯嗯作为小一届的让呗
还有本周的培训两天被占用了
负了老师和同学的众望 因为真的不爱当班委 从小就对权力呀 管人呀什么的不感兴趣
感觉很安心真的有人每天抽出来一二十分钟听我叨叨 能睡好真的不容易
然后小伙伴说 心态很重要 平稳中带着一点做事情的积极就好


[转载自DaSong]记2018机器人大会(续集)


就这样,我们出了亦庄,我去石景山找我高中女同学,找她蹭顿饭,两年未见了,哈哈,嗯他们没走
其实我是想我们一块走,先去市中心天安门,然后分别,晚上露宿天安门算了,然后,早上再玩玩就走了,但是他们还是打算想找个地方休息下吧,然后我就自己走了,将近俩小时吧,到了。
在地铁上,我见到了,很多送花的,哈哈,毕竟七夕,嗯,挺好的,希望天下有情人终成眷属吧,
真的,不容易,珍惜那个爱你的她或者他吧,
在地铁上,很挤,每个人都在奔波,都在为自己或者别人努力,
在地铁上,有个女生,让我格外的注意,我偷拍了下,

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[转载自DaSong]记2018机器人大会(前篇)


啊,在今年七夕的那一天,农历七月初七,公历八月十七号,我和某欣和某扬,去的北京亦庄参观机器人大会。那是返校后不久,在做大创来着,七夕前天下午,他俩来我宿舍呆了会,然后,某欣已经买了票了,问我俩去不去,然后我俩也想去,然后就踏上了北漂的道路,以上为故事背景。
这是早晨刚出宿舍的图片,

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反刍行为


反刍行为:一件事情(尤其是不好的事情)发生之后,不断地反思如果当时我怎样怎样,那么结果会……
从初中到高中,我和我的朋友一直是反刍动物,认为反刍行为会得到经验,从而以后出现类似情况做打算。直到大学我才发现,其实这只会破坏心情罢了。



花了六年的时间学会删除不好记忆


大概已经没有那么多闲心去感悟人生提炼箴言了,浪费感情。

我见识过社会人如何面对不好的记忆,他有选择地忽略它们,然后继续前进,走自己的路,避免陷入反刍——这往往是有害的。
删除记忆的第一步是远离污染源,如果有什么事物一直将你引导到尴尬、烦躁的情绪或陷入反刍思维,第一时间远离他们。俗话说眼不见心不烦,遇到矛盾不想继续纠缠就请远离他们吧,不要为败下阵来难过,因为这样是最快地使心情恢复的方法。如果对方陷入反刍思维,那么你是赚的。



随笔2018暑假


一直没有写什么东西,理由很简单,能写的不多。
就总结一下这个暑假吧。
大疆的校招,石沉大海,可能他还暂不需要我,emmmm,嘿嘿。
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别人的飞机
最开始制定的计划是,放假之后把学校的事情弄完,然后在学校待到8月,然后回家待几天,放松,打算大约七天左右,然后骑车回学校,把事情该做的的做了,主要是做飞控吧,emmmmm,干这个有点low。打算周六日再骑车回家。骑车来回80km,不远,单程两个小时差不多。这是暑假的行程安排。
但,暑假的计划被破坏,emmm,原因是,制定计划不最优,而且也不让回去,完完全全浪费了七天时间,其实不能这么说,是在家呆了七天。在仔细考虑各种因素后,才发现,七天前回家时把学校东西带回家做才是最优解。最后还是顺路把东西弄回家了,一大箱子的东西,生怕忘点什么。







工具人和利用关系


拒绝成为工具人和单方面被利用
对于一些认为自己非常高端可以把别人操作于掌骨之中的人要说fuck off。工具人可以体现在很多方面。比如画大饼的老板对待员工、绿茶婊对待付钱的人、贱人对待老好人。既然上升到这种互相设防的局面,我们谈论的这些人都不是自己人,也不是熟人,总体来说是无法被明确判断为人畜无害的人。



基于信号FFT频谱的幅频测量方案


要求:测量信号(50~1000Hz,方波)基波和各谐波频率及幅值(频率精度1%,幅值精度5%)
针对该要求我们要确定大致的解决方案,通过采样得出信号序列,再通过FFT得出频谱,分析频谱得到需要测量的基波和各谐波频率及幅值。
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需要注意的问题:
1.根据香农采样定理(信息论,为了不失真地恢复模拟信号,采样频率应该不小于模拟信号频谱中最高频率的2倍,即f s≥2f max)
针对此处,50~1000Hz方波,则系统采样频率不得低于1000Hz x 2,但是在真正的工程应用上,采样频率Fsample一般是信号频率的20倍是比较理想的(并不很确定!)即Fsample=20 x Fsignal.
2.当系统性能资源受限制时,无法实时对信号进行FFT变换,对于实时性要求不高的测量系统,可以先对信号进行采样,采满系统需要的信号长度时再结束采样,开始进行信号处理等操作,结束后再重新采样。