大家都知道，在物理学里，位移的导数是速度，速度的导数是加速度。也就是：

那加速度的导数是什么？急动度--Jerk，它是代表加速度对时间t的导数。我们就停到这里，不再对Jerk求导。我们对Jerk积分得到加速度，对加速度积分得到速度，对速度积分得到位置，而位置是我们想要的，这一切都源于Jerk。也就是说如果Jerk是0,那么后面的a，v，x都是0,一切都不存在了。所有的一切源于Jerk，没有Jerk，自积分开始的那一刻，时间t都没有意义，永远也得不到我们想要的位置，我们是徒劳的。
我们退一步,将这个例子延伸出来。
世界上所有伟大的成就，都源于Jerk，在以t为标尺的“积分”下达到Expect，也就是我们指的我们想要的。没有Jerk，就不会有后续了。那么在最开始Jerk一定不是0.因为Jerk的非零,它赋予后面时间的意义.
比如,某个杰出的成就或者说是产品,都有一个提出这个idea的人,然后,后人在t这段时间的努力(积分)下.成为了我们所Expect的.大胆想象,一切都是时间的函数,Y=f(t).而我们的操作是某种对t的积分.换句话说,我们想要有怎样怎样的东西,只要足有的时间,在足够的努力下(积分),我们在合适的direction下就可以无限逼近或者达到我们所Expect的.当然对于sin,cos的操作,我们排除在外,这样的路径某种意义上将并不是我们想要的.然而,没有idea也就是我们所说的Jerk,就根本不存在Y=f(t)这样的等式或者说后面的时间没有意义.正因为有了Jerk非0,后面才有了时间.
所以对于一个事物或是成功的创造,我们对它”求n次导”是不是就能得到他的idea(Jerk)呢?(对此我们排除人类所发现的数学现象,像e,sin,cos等等)一切都源于那个idea,我们要感谢那个提出idea的人.
比如滤波器:

天气渐凉，虽然白天大部分时间还是穿着T恤，早晚却已不得不披上冲锋衣。原本计划在国庆前上的公开课，因为脱贫攻坚的任务挪到了国庆后。在2019年9月26日，圆满完成了两篇软著之后，十月一的计划，正式拉开序幕。

时间
请停下你的脚步
伫立着
看看这不曾注意到的角落

路途遥远的旅人
不要回头
请继续走下去

时间
能否为我静止一次
让我再好好看看你

孤独的旅人啊
你也回一下头
请你再好好看看我

我的表象是一片神采奕奕，我的心灵是一片潦草枯寂。
在这片没有生机的土地，有幸还残留着一丝温柔。我不知道还能不能守住，这丝温柔。这土地向往成为一片充满温暖与阳光的地方，能继续开出花朵，草长莺飞。

但是这片土地已经好久没开过花了。

有的人看到花枝招展的外表，股足了劲想要进来，但是土地的外壳实在太坚硬了，它被禁锢着，唯一一道小小的缝隙是它仰望天空、吸取阳光的地方，却放置在了一个没有人能发现的角落。一个人走了一个人又来，来来往往，却没有人能进去，它向往有人能带来一片绿荫，却拒绝了所有绿荫。

没有人知道，这片土地曾是一座花园，鲜花娇艳欲滴，青草一望无际，有阳光、雨露、彩虹，冰凉的泉水，细软的泥沙。在夕阳下散步的两个人，温柔的注视着对方。阳光洒在他们的脸上，慢一点，再慢一点。

浪漫的场景就像泡沫，美丽的桥段就像彩虹，唯美但不坚固，随着时间的推移，现实这道阻力，不知不觉的打破了泡沫，消失的彩虹，只剩下空乏的天空。现实向园子里烧了一把火，吹了一场风，泼了一瓢水。火烧灭了曾经的景象，风出来了一层层厚沙，雨水将泥土粘合，变成了一堵厚厚的围墙，毒烈的太阳使之更加坚固。

多么难得，这一片土地还仅存一丝希望，不知是被现实击垮，还是从洞口冲破，获得新生。有多少人的园子正是百花争艳？有多少人的园子已经死寂沉沉？有多少人的园子正在被现实步步紧逼？有多少人的园子又从缝隙中获得了新的机会？

开学一个星期了，终于见到了心心念念的学生们，也更加坚定了我的观念，我来，只有两个目的：1.让孩子们学到东西2.让孩子们玩的开心。其他的事情。老子开心就管管，不开心爱咋咋地。我是个很随性的人，我尽量做我想做的事情，对不想做的事情就像烧开的水，极力摆脱容器的束缚。这也是为什么用锤子的原因--有棱有角。

2019年7月21日，贵州省万名大学生志愿服务基层项目千名骨干来到贵州理工学院接受省级培训，我作为研究生支教团的一名普通成员，有幸来到了这里。

像薛定谔的猫一样，这是一个薛定谔的问题。
What’s going to do the next time？

特种电机：音圈电机（Voice Coil Motor）
数学模型简单，直线运行，线精度高，交流驱动，行程小<1cm,频率范围广（可以为音频范围），线加速度可达500g，f=ma。

说起来这还是我从头到尾独立做的第一个嵌入式开发项目，PM2.5和PM10检测仪，画图，打板，买器件，焊板，烧录，写代码，调试。这一套完整流程下来，也暴露出了我很多不行的地方，不断的完善自己，嗯。

嗨，今天毕设和项目进度受阻，来写一篇文章先记录一下整个毕设过程，最开始选题的时候呢，有6个题目可以选，5个是室内定位的子课题，1个是智能家居，这里面呢，我当时就看激光雷达未知空间三维成像比较有意思，所以就选了这个，后来发现这个水挺深的。最开始对这个领域几乎是一点都不了解，大概就像当初大一刚学51的那种感觉吧。百度查各种资料，知网，IEEE，EI翻论文期刊，看了看现在发展到了个什么状况，嗨，国外比国内强很多。由一张花钱找人绘制的头像来引入我们今天的主题。