特种电机：音圈电机（Voice Coil Motor）
数学模型简单，直线运行，线精度高，交流驱动，行程小<1cm,频率范围广（可以为音频范围），线加速度可达500g，f=ma。

今日参观内容
中信重工
特种机器人
水下机器人，救火机器人
高压变频器
分为高高类型与高低高类型，以下为高低高类型
工频50Hz转0-50Hz（高压10kv-10kv）用于大功率电机装备，实现调速，（流量控制等）节约能源。节能30%-40%
分为控制单元，功率单元，变压单元，三个单元采用光纤通信，减少电磁干扰。
一般先降压至低压，经IGBT变频，（多IGBT串联弥补耐压不够的问题，可能存在响应时间不同的问题）最后经变压器变压至适合的电压，再经高压电容滤波。
工控板使用了军工级电压转换器（隔离）SDW5-24S5
处理器TI系列dsp，tms*，以及FPGA。
DSP负责运算,FPGA负责光纤通信。

说起来这还是我从头到尾独立做的第一个嵌入式开发项目，PM2.5和PM10检测仪，画图，打板，买器件，焊板，烧录，写代码，调试。这一套完整流程下来，也暴露出了我很多不行的地方，不断的完善自己，嗯。

嗨，今天毕设和项目进度受阻，来写一篇文章先记录一下整个毕设过程，最开始选题的时候呢，有6个题目可以选，5个是室内定位的子课题，1个是智能家居，这里面呢，我当时就看激光雷达未知空间三维成像比较有意思，所以就选了这个，后来发现这个水挺深的。最开始对这个领域几乎是一点都不了解，大概就像当初大一刚学51的那种感觉吧。百度查各种资料，知网，IEEE，EI翻论文期刊，看了看现在发展到了个什么状况，嗨，国外比国内强很多。由一张花钱找人绘制的头像来引入我们今天的主题。

1.“买一个三极管吧”，可怜的李扬在寒冷的大街上叫喊着。他的小手几乎冻僵了，这时候，哪怕是一个小小的三级管，对他，也是有好处的。他终于从器件盒里掏出了一个三极管，焊到板子上通了电。“哧！”三极管亮起来了，冒出烟来了！他把小手拢在三极管上，觉得自己坐在了火炉前。他刚想把脚也暖和一下，三极管灭了，手里只有一块烧黑了的电路板。他赶紧又焊了块板子通上电，“哧！”，李扬在火光中看见了满桌的大餐，但他刚想吃，三极管又灭了，面前只有冰冷的墙壁。李扬又冷又饿，他忍不住，把器件盒里所有的三极管都焊在了板子上，通上电，一大块电路板冒着熊熊的火光把周围全照亮了，在火光中，李扬看见了他的父亲们，李扬开心的笑了。

啊 我是第一次来，打算把我的博客上的几篇文章移植到这里来
emmmm啊啊我比较菜，
之前刚开始nash.zhao就给我申请了账号，
然后我觉得我emmm文采水平实在是差，然后也不很会说话，
emmmm所以一直也没发过文章,
所以以后我要发文章啦！
文章有什错误的话，希望大家可以指正，
我也会努力学习哒，好啦，明天见

离毕业大概还有两个月的时间。真快啊。最近两周是在附中培训的两周。听了很多节课自己也试讲了一节。以前听老师讲课都挺轻松的。原来要事先安排好很多很多事情。感谢初一三班的同学都非常的积极配合我。让我完成了给中学生讲智能车的愿望。上课-----起立----老师好----哇这个画面真的永生难忘。这也是我从教生涯的开始。剩下4天在附中基本上还剩下三件事。给他们排课本剧。听课评教。和最后一个汇报总结。两周在附中学到了很多。刘校也是一路陪我们成长。剩下的。就只有到一线上手干了。刚刚佳柠发回来贵州的消息。她是我们这次支教的侦察兵。她最深的感受是----三里路不平，三天日不晴。确实，发回来的照片天一直是灰蒙蒙的。一眼望去。除了山。还是山。菜都非常辣非常辣。劝酒都非常狠非常狠。嗨。二两白酒量的我估计到了只能认怂。毕设的硬件部分都准备ok了。在调试py代码中。对语言不熟悉真的是寸步难行。改起bug来真的让人绝望。又接了个粉尘检测的项目。慢慢干吧。可以说我的生活依旧很充实。原本老在一起的学弟们。如nash.zhao等都在准备考研。或者有保研希望的也在给自己竞争。很努力。已经很少能见到了。希望大家都能有个很好的结果。大三做选择的时候是比较难受的。一个决定就会影响你的一生。还是那句话。宁遗憾不后悔。在充分考虑情况之后。大胆的去做选择。我已经做出了我的选择。正在以一个旁观者的角度。看着他们奋斗。能在大学最后的时光任科协主席是我的荣幸。感谢大家对我的信任。原先我也有过重组科协的想法。后来一直很忙没顾上。希望学弟学妹们加油努力坚持不懈厚积薄发。这四年过的。嗯。算是我想象中的样子。从毕业到支教离开大概有这么一个多月的时间。干点什么呢。emm导师的研究生邀请我去做助管。或者还是。嗨再说吧。

果然杀人诛心 打亲情牌真tmd管用
程序员和音响师家里人都打死不让干，说不稳定，老了没保障。非让我进体制，自打我和他们摊牌后，闹了整整一周。
最后反抗无果，说我不听他们的就是不孝，没出息，不对家庭负责，白养我了。还说体制内5000一月比企业15000一月说出去有出息，我tm还能说啥
那就怂了吧，毕竟解老师不是白叫的，考个天师大的研究生然后当我对象的学长去也不错，将来进体制和对象一起当个老师，也算是实现梦想吧，而且两口子在一起读研，工作也挺好（自我疯狂安慰）。

211往下考 肯定有优势 至于为啥不考北师大，因为学科教育限制本科专业，东北师大也是。。。搞不懂为啥

非常抱歉，今天我做了一个决定，由于个人原因，UMVIEW停更.

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开学差不多四周了，期间经历了很多事情，算是emmm，忙？emm反正就是不想写东西，不过现在，趁着我现在不想学习，我就哆哆嗦嗦回来了。
现在是大三下学期了，称得上是秋天的蚂蚱，蹦跶不了几天了，该考研考研，该工作工作，至于保研，emm可能性很小，所以就是那首歌“我要稳稳地考研，能抵挡末日的残酷，在不安的深夜，能有个书读~”