花园



我的表象是一片神采奕奕,我的心灵是一片潦草枯寂。
在这片没有生机的土地,有幸还残留着一丝温柔。我不知道还能不能守住,这丝温柔。这土地向往成为一片充满温暖与阳光的地方,能继续开出花朵,草长莺飞。

但是这片土地已经好久没开过花了。

有的人看到花枝招展的外表,股足了劲想要进来,但是土地的外壳实在太坚硬了,它被禁锢着,唯一一道小小的缝隙是它仰望天空、吸取阳光的地方,却放置在了一个没有人能发现的角落。一个人走了一个人又来,来来往往,却没有人能进去,它向往有人能带来一片绿荫,却拒绝了所有绿荫。

没有人知道,这片土地曾是一座花园,鲜花娇艳欲滴,青草一望无际,有阳光、雨露、彩虹,冰凉的泉水,细软的泥沙。在夕阳下散步的两个人,温柔的注视着对方。阳光洒在他们的脸上,慢一点,再慢一点。

浪漫的场景就像泡沫,美丽的桥段就像彩虹,唯美但不坚固,随着时间的推移,现实这道阻力,不知不觉的打破了泡沫,消失的彩虹,只剩下空乏的天空。现实向园子里烧了一把火,吹了一场风,泼了一瓢水。火烧灭了曾经的景象,风出来了一层层厚沙,雨水将泥土粘合,变成了一堵厚厚的围墙,毒烈的太阳使之更加坚固。

多么难得,这一片土地还仅存一丝希望,不知是被现实击垮,还是从洞口冲破,获得新生。有多少人的园子正是百花争艳?有多少人的园子已经死寂沉沉?有多少人的园子正在被现实步步紧逼?有多少人的园子又从缝隙中获得了新的机会?


一路黔行_支教老师_随性不随意



开学一个星期了,终于见到了心心念念的学生们,也更加坚定了我的观念,我来,只有两个目的:1.让孩子们学到东西2.让孩子们玩的开心。其他的事情。老子开心就管管,不开心爱咋咋地。我是个很随性的人,我尽量做我想做的事情,对不想做的事情就像烧开的水,极力摆脱容器的束缚。这也是为什么用锤子的原因--有棱有角。

d01373f082025aafb2da2ad8edc9c860024f1ae4.jpg


Day2



特种电机:音圈电机(Voice Coil Motor)
数学模型简单,直线运行,线精度高,交流驱动,行程小<1cm,频率范围广(可以为音频范围),线加速度可达500g,f=ma。
t0127c18c2bc58e90d5.png




洛阳实习第一天



今日参观内容
中信重工
特种机器人
水下机器人,救火机器人
高压变频器
分为高高类型与高低高类型,以下为高低高类型
工频50Hz转0-50Hz(高压10kv-10kv)用于大功率电机装备,实现调速,(流量控制等)节约能源。节能30%-40%
分为控制单元,功率单元,变压单元,三个单元采用光纤通信,减少电磁干扰。
一般先降压至低压,经IGBT变频,(多IGBT串联弥补耐压不够的问题,可能存在响应时间不同的问题)最后经变压器变压至适合的电压,再经高压电容滤波。
工控板使用了军工级电压转换器(隔离)SDW5-24S5
处理器TI系列dsp,tms*,以及FPGA。
DSP负责运算,FPGA负责光纤通信。
20190507224137.png


粉尘传感器项目



说起来这还是我从头到尾独立做的第一个嵌入式开发项目,PM2.5和PM10检测仪,画图,打板,买器件,焊板,烧录,写代码,调试。这一套完整流程下来,也暴露出了我很多不行的地方,不断的完善自己,嗯。
TIM图片20190506192322.jpg



毕业设计之路



嗨,今天毕设和项目进度受阻,来写一篇文章先记录一下整个毕设过程,最开始选题的时候呢,有6个题目可以选,5个是室内定位的子课题,1个是智能家居,这里面呢,我当时就看激光雷达未知空间三维成像比较有意思,所以就选了这个,后来发现这个水挺深的。最开始对这个领域几乎是一点都不了解,大概就像当初大一刚学51的那种感觉吧。百度查各种资料,知网,IEEE,EI翻论文期刊,看了看现在发展到了个什么状况,嗨,国外比国内强很多。由一张花钱找人绘制的头像来引入我们今天的主题。

头像.jpg


一些优质的笑话



1.“买一个三极管吧”,可怜的李扬在寒冷的大街上叫喊着。他的小手几乎冻僵了,这时候,哪怕是一个小小的三级管,对他,也是有好处的。他终于从器件盒里掏出了一个三极管,焊到板子上通了电。“哧!”三极管亮起来了,冒出烟来了!他把小手拢在三极管上,觉得自己坐在了火炉前。他刚想把脚也暖和一下,三极管灭了,手里只有一块烧黑了的电路板。他赶紧又焊了块板子通上电,“哧!”,李扬在火光中看见了满桌的大餐,但他刚想吃,三极管又灭了,面前只有冰冷的墙壁。李扬又冷又饿,他忍不住,把器件盒里所有的三极管都焊在了板子上,通上电,一大块电路板冒着熊熊的火光把周围全照亮了,在火光中,李扬看见了他的父亲们,李扬开心的笑了。