开学一个星期了，终于见到了心心念念的学生们，也更加坚定了我的观念，我来，只有两个目的：1.让孩子们学到东西2.让孩子们玩的开心。其他的事情。老子开心就管管，不开心爱咋咋地。我是个很随性的人，我尽量做我想做的事情，对不想做的事情就像烧开的水，极力摆脱容器的束缚。这也是为什么用锤子的原因--有棱有角。

2019年7月21日，贵州省万名大学生志愿服务基层项目千名骨干来到贵州理工学院接受省级培训，我作为研究生支教团的一名普通成员，有幸来到了这里。

像薛定谔的猫一样，这是一个薛定谔的问题。
What’s going to do the next time？

问题：如何利用FFT测量信号的频率以及基频幅值？
设定：FFT点数N，采样率Fs>=2omega，信号基频omega，幅值Amp

特种电机：音圈电机（Voice Coil Motor）
数学模型简单，直线运行，线精度高，交流驱动，行程小<1cm,频率范围广（可以为音频范围），线加速度可达500g，f=ma。

今日参观内容
中信重工
特种机器人
水下机器人，救火机器人
高压变频器
分为高高类型与高低高类型，以下为高低高类型
工频50Hz转0-50Hz（高压10kv-10kv）用于大功率电机装备，实现调速，（流量控制等）节约能源。节能30%-40%
分为控制单元，功率单元，变压单元，三个单元采用光纤通信，减少电磁干扰。
一般先降压至低压，经IGBT变频，（多IGBT串联弥补耐压不够的问题，可能存在响应时间不同的问题）最后经变压器变压至适合的电压，再经高压电容滤波。
工控板使用了军工级电压转换器（隔离）SDW5-24S5
处理器TI系列dsp，tms*，以及FPGA。
DSP负责运算,FPGA负责光纤通信。

说起来这还是我从头到尾独立做的第一个嵌入式开发项目，PM2.5和PM10检测仪，画图，打板，买器件，焊板，烧录，写代码，调试。这一套完整流程下来，也暴露出了我很多不行的地方，不断的完善自己，嗯。

嗨，今天毕设和项目进度受阻，来写一篇文章先记录一下整个毕设过程，最开始选题的时候呢，有6个题目可以选，5个是室内定位的子课题，1个是智能家居，这里面呢，我当时就看激光雷达未知空间三维成像比较有意思，所以就选了这个，后来发现这个水挺深的。最开始对这个领域几乎是一点都不了解，大概就像当初大一刚学51的那种感觉吧。百度查各种资料，知网，IEEE，EI翻论文期刊，看了看现在发展到了个什么状况，嗨，国外比国内强很多。由一张花钱找人绘制的头像来引入我们今天的主题。

1.“买一个三极管吧”，可怜的李扬在寒冷的大街上叫喊着。他的小手几乎冻僵了，这时候，哪怕是一个小小的三级管，对他，也是有好处的。他终于从器件盒里掏出了一个三极管，焊到板子上通了电。“哧！”三极管亮起来了，冒出烟来了！他把小手拢在三极管上，觉得自己坐在了火炉前。他刚想把脚也暖和一下，三极管灭了，手里只有一块烧黑了的电路板。他赶紧又焊了块板子通上电，“哧！”，李扬在火光中看见了满桌的大餐，但他刚想吃，三极管又灭了，面前只有冰冷的墙壁。李扬又冷又饿，他忍不住，把器件盒里所有的三极管都焊在了板子上，通上电，一大块电路板冒着熊熊的火光把周围全照亮了，在火光中，李扬看见了他的父亲们，李扬开心的笑了。

啊 我是第一次来，打算把我的博客上的几篇文章移植到这里来
emmmm啊啊我比较菜，
之前刚开始nash.zhao就给我申请了账号，
然后我觉得我emmm文采水平实在是差，然后也不很会说话，
emmmm所以一直也没发过文章,
所以以后我要发文章啦！
文章有什错误的话，希望大家可以指正，
我也会努力学习哒，好啦，明天见