天气渐凉，虽然白天大部分时间还是穿着T恤，早晚却已不得不披上冲锋衣。原本计划在国庆前上的公开课，因为脱贫攻坚的任务挪到了国庆后。在2019年9月26日，圆满完成了两篇软著之后，十月一的计划，正式拉开序幕。

时间
请停下你的脚步
伫立着
看看这不曾注意到的角落

路途遥远的旅人
不要回头
请继续走下去

时间
能否为我静止一次
让我再好好看看你

孤独的旅人啊
你也回一下头
请你再好好看看我

风之诗

我在天津郊区的一座孤零零的大楼里，时间好像静止了一般。而我每天确忙得像后高三时期，这就和背景环境恨不协调。

静下来，我的脑海里一直在循环播放风之诗，好像有人在晚上，在很远很高的大楼上唱歌，恍惚缥缈。我从来不会弹这首曲子，估计也没时间学。思绪被带到了远方，两年前的夏天，我还在双口的琴行。

有时候下雨，大多数的时候是晴天。家徒四壁，斯是陋室，惟吾德馨。抱起琴，找一首曲子，音符静静地在指尖流淌。外面有劈柴的声音，恰好是4/4拍。夕阳西斜，阳光照进西厢房，一切都是那么美好。

时间的轱辘将一幅幅画面碾碎，碎片拼凑起来模模糊糊看得到一点点轮廓。现在虽好，可心境堪比从前，少了份宁静，少了些潇洒。

我不知道我是否做了正确地决定，我不要从不犯错的无聊人生，起码要有真正活过一回的感觉。未曾得到一秒，却失去一万次；还未起步，却中道崩殂；天堂有路你不走，地狱无门你偏来。我又回到了从前，人是物非。

我的表象是一片神采奕奕，我的心灵是一片潦草枯寂。
在这片没有生机的土地，有幸还残留着一丝温柔。我不知道还能不能守住，这丝温柔。这土地向往成为一片充满温暖与阳光的地方，能继续开出花朵，草长莺飞。

但是这片土地已经好久没开过花了。

有的人看到花枝招展的外表，股足了劲想要进来，但是土地的外壳实在太坚硬了，它被禁锢着，唯一一道小小的缝隙是它仰望天空、吸取阳光的地方，却放置在了一个没有人能发现的角落。一个人走了一个人又来，来来往往，却没有人能进去，它向往有人能带来一片绿荫，却拒绝了所有绿荫。

没有人知道，这片土地曾是一座花园，鲜花娇艳欲滴，青草一望无际，有阳光、雨露、彩虹，冰凉的泉水，细软的泥沙。在夕阳下散步的两个人，温柔的注视着对方。阳光洒在他们的脸上，慢一点，再慢一点。

浪漫的场景就像泡沫，美丽的桥段就像彩虹，唯美但不坚固，随着时间的推移，现实这道阻力，不知不觉的打破了泡沫，消失的彩虹，只剩下空乏的天空。现实向园子里烧了一把火，吹了一场风，泼了一瓢水。火烧灭了曾经的景象，风出来了一层层厚沙，雨水将泥土粘合，变成了一堵厚厚的围墙，毒烈的太阳使之更加坚固。

多么难得，这一片土地还仅存一丝希望，不知是被现实击垮，还是从洞口冲破，获得新生。有多少人的园子正是百花争艳？有多少人的园子已经死寂沉沉？有多少人的园子正在被现实步步紧逼？有多少人的园子又从缝隙中获得了新的机会？

开学一个星期了，终于见到了心心念念的学生们，也更加坚定了我的观念，我来，只有两个目的：1.让孩子们学到东西2.让孩子们玩的开心。其他的事情。老子开心就管管，不开心爱咋咋地。我是个很随性的人，我尽量做我想做的事情，对不想做的事情就像烧开的水，极力摆脱容器的束缚。这也是为什么用锤子的原因--有棱有角。

2019年7月21日，贵州省万名大学生志愿服务基层项目千名骨干来到贵州理工学院接受省级培训，我作为研究生支教团的一名普通成员，有幸来到了这里。

像薛定谔的猫一样，这是一个薛定谔的问题。
What’s going to do the next time？

问题：如何利用FFT测量信号的频率以及基频幅值？
设定：FFT点数N，采样率Fs>=2omega，信号基频omega，幅值Amp

特种电机：音圈电机（Voice Coil Motor）
数学模型简单，直线运行，线精度高，交流驱动，行程小<1cm,频率范围广（可以为音频范围），线加速度可达500g，f=ma。

今日参观内容
中信重工
特种机器人
水下机器人，救火机器人
高压变频器
分为高高类型与高低高类型，以下为高低高类型
工频50Hz转0-50Hz（高压10kv-10kv）用于大功率电机装备，实现调速，（流量控制等）节约能源。节能30%-40%
分为控制单元，功率单元，变压单元，三个单元采用光纤通信，减少电磁干扰。
一般先降压至低压，经IGBT变频，（多IGBT串联弥补耐压不够的问题，可能存在响应时间不同的问题）最后经变压器变压至适合的电压，再经高压电容滤波。
工控板使用了军工级电压转换器（隔离）SDW5-24S5
处理器TI系列dsp，tms*，以及FPGA。
DSP负责运算,FPGA负责光纤通信。