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制作Arduino自平衡车(二)


第二天

我觉定将核心板用9v电源供电,方便后期的调试,从raw口供电,焊好线后,确保无误后通电,一切正常,然后就要测一下各部分电压了,一切正常,稳压芯片好nb,tmd手欠用万用表笔戳了一下稳压芯片,不小心戳到两个管脚上了顿时板子上电源等不亮了,wnm,赶紧断电,估计是板子烧了,赶紧连上串口用串口供电试试能不能用,万幸,还能用,经检测,主要是稳压芯片烧了,其他部分没跟着倒霉,那就好,万幸。不过不能直接9v供电了,只能串口,尴尬。


制作Arduino自平衡车(一)


第一天

平衡车的配件都到货了,买了arduino pro mini 作为主控板,双电机买的是现成的,自带霍尔编码器,还有就是拜托靠点谱的mpu6050加速度计陀螺仪传感器,当然还有电机驱动,反正买回来测试后都能用,只能说都能用,原来家里有一个arduino pro mini,不知道为什么烧不进去程序,这就尴尬了,只能买个新的,开始其实想用两块核心板做的,iic的通信比较麻烦,而且一块板子差不多还够用,atmel328p 16MHZ还是差不多的,不过主要是因为原先有的一块板子坏了,买两块太贵了,所以就。反正一个多小时,管脚啥的就分好了,核心板的硬件资源异常,额,刚好够,两个外部中断,给了编码器,还剩5个pwm,分四个给电机,两个iic的接口,也就这么多了。板子也焊得差不多了,线挺多,mpu6050直接上漆包线,主要是电机编码器啥的线多不好焊,其他的没什么,唉,核心板就是小,不过总体上硬件就搭好了。

Arduino pro mini 核心板


基于Arduino连接SIM800l的GPRS通信实现


最近,我希望利用arduino实现基于互联网的通信,基于GPRS而不是WIFI等,场所受限制的通信方式,故我选择SIM800l这款小型的GSM/GPRS模块,该模块可以实现通过AT命令进行打电话,发短信,并且可以实现tcp连接,也可以基于GPRS的互联网的访问。本文实现的就是sim800l基于gprs技术的互联网访问。最终效果就是从某个服务器上获取特定格式的命令信息。


《127小时》——阿伦·拉斯顿以短刀自行将右臂手肘以下切断而脱困


今天,无意间搜到一部电影《127小时》,百度一下之后才知道这是真实的故事改编,主要讲的是,嗯,就是一个叫阿伦·拉斯顿的人特别喜欢登山冒险啥的,然后有一次他没有通知家里人就私自出去登山了,然后就尴尬了,他在山上踩空了,然后就掉到一个岩缝里了,右胳膊被一个大石头压住了,石头太重搬不动,求救也没有带任何通讯设备,挣扎了5天,最后决定用刀子把胳膊切断,切了整整1个多小时!最后逃出岩缝获救的故事。很震撼,很吓人,看完之后起鸡皮疙瘩。然而,之后的他就NB了。

127-hours


大学随笔-2017/01/01


呵,新的一年新的开始。祝大家新年快来啊!

好就没有写点东西了,最近比较忙,比较忙哈,要考试了,尴尬了,啥都不太会,所以正在抓紧复习。额,说说最近的一些事吧,首先就是,下下周就考试了,尤其觉得工图老师很坑,很坑。还有我


天津近现代发展史


天津发展史

1840~1949~今

概述

天津又称天津卫、津沽、津门,是我的家乡。天津位于华北平原,在海河平原东北部,海河五大支流汇流处;东临渤海,北依燕山,扼守京畿,有海河在城中蜿蜒而过。目前是中国,仅次于上海、北京的第三大城市(还会更强大),四大直辖市之一,五大国家中心城市之一,中国北方最大沿海开放城市,国际港口城市、北方经济中心、生态城市,中国大陆经济、金融、贸易和航运的三大中心之一,是中国北方国际航运中心和北方国际物流中心。