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妹妹


妹妹 你见过傍晚时温柔的夕阳吗?

她可是个调皮的孩子,当你骑着你的自行车去追她的时候,她却越跑越快,在你追到她之前褪去迷人的身影,只留下瑰丽的群尾,令你不禁去伸手触碰。

妹妹 你见过海洋馆里奇异的鱼儿吗?

那是个色彩斑斓的世界。会有陪着小鱼出去玩耍的父母,含情脉脉散步的鱼儿情侣,还有表演的海豚。他们会用鼻尖触碰你的手指,不要害怕,我在你的身边,你会惊喜的尖叫起来,享受与动物亲昵的时刻。

妹妹 你见过巍峨雄壮的万里长城吗?

那是血与泪混合的建筑,当然,还有爱。当你的小脚踏上他宽厚的脊梁时,放轻些你的脚步,他经历了太多的风雨险阻,需要我们温柔的安抚。


听书之趣


要说这个寒假收获最大的,应该就是听了几本书。从中也获得了不少乐趣,有什么呢?下面就和大
家分享一下吧~
首先呢,听书一个显而易见的优点就是解放双眼。随着现在网络技术的不断成熟,我们也越来越离不开电子设备。微博微信聊QQ,知乎电影刷淘宝等等。从五官来角度讲,我们的眼睛可是受罪了。前一阵子本人的眼睛就经历了以上种种风波导致了视力下降和轻微的炎症。同一提醒广大手机控们少看手机等电子产品。这时,听书就是一种很好的养眼方法。只要音量调节适度就不会对耳朵造成什么伤害。减少了对眼睛的压力,何乐而不为呢?




WMI 病毒,篡改浏览器主页为 hao123 斩草除根


0x00 中毒状况

作为总是爱折腾电脑的计算机系同学,有时候对重装系统,安装杀毒软件并没有什么兴趣,甚至就是懒得整这些了。我的电脑 Chrome 总是被篡改成 hao123 为主页。两三个月了,我懒得理他。我知道是快捷方式病毒,在快捷方式-属性-目标,后面附加一串网址,这样通过快捷方式打开浏览器的时候就跳转到 hao123 了。把参数删了就恢复正常。然而以后还会间歇性发作,久而久之就懒得理他了。

0x01 一种解决方法


《天才在左疯子在右》的正确打开方式


前几天,看了一本书叫《天才在左疯子在右》,确切说不是看的,而是听的,只听了一部分,因为听不下去了,用了某听书软件,具体就不打广告了。
我是朋友介绍,才去看的,最初只是出于好奇,朋友说,别细想,他们说得都有道理,等你真正听到的时候,第一感觉他们说得对,确实是这样,无形中,你和一个人的看法不谋而合,而他却是个疯子,往往在这时一种莫名的恐惧油然而生。
下面只是几个简单的情节。

该书以访谈录的形式记载了生活在另一个角落的人群(精神病患者、心理障碍者等边缘人)深刻、视角独特的所思所想,让人们可以了解到疯子亦或是天才真正的内心世界。
作者高铭,1974年生于北京,初二辍学,对于探索未知事物总是有无尽渴望。曾一度沉迷于宗教、哲学、量子物理、非线性动力学、心理学、生物学、天体物理等学科。

从2004年至2008年的4年间,高铭通过各种渠道,利用所有的闲暇时间,探访精神病院、公安部等机构,对一百多名“非正常人群”进行近距离接触,2010年2月出版国内第一本精神病人访谈手记――《天才在左疯子在右》,内容引起剑桥物理研究院等机构的关注。

Genius or Psychotic





Win 10 + Ubuntu + Kali 三系统完美 UEFI 启动 跳坑填坑指南


0x00 牢骚

最初我只是想把 Ubuntu + Win10 换成 Kali + Win10 方便以后搞事情,可谁知这个坑一跳就是,三天从早上起来一直弄到晚上两点中途除了吃饭上厕所没别的事情。几乎尝试完了网上所有的教程全部失败告终,本来要放弃了,今天又抱着试一试的心态再尝试最后一次。

0x01 前车之鉴,如急于安装可以跳过看下一节。只看,别按着做!少踩坑!

从 kali 官网上下载了 iso 镜像用 UtraISO 烧录到 U盘。


论回家过年


俗话说:“每逢佳节倍思亲。”尤其是对于中国过年来说。但是如今过年好像是一味的模式而已,可是为什么我们不改掉这个繁琐的程序而是延续着这四千多年的历史?
说起过年,仿佛年味儿越来越淡了。现代人过年只是在过年前几天买一些鱼啦肉啦(有些人家把放在冰箱好几十天甚至更长时间的肉拿出来炖炖),瓜子花生,贴几幅对联整理整理屋子。对了,还有就是借着过年商家们渲染年味,女人们又增加了一个买衣服的好机会。过年那天穿上新衣服(也没有太多感觉,毕竟平常的衣服干净又整洁的)。接着吃年夜饭,爱看春晚的看几眼不爱看的就歇着或串串门,接着几天串完亲戚就算过完年了... ...额。听上去好像小孩子们玩的无聊的过家家。但真实的事我们就生活在其中啊。

talk about spring festival



制作Arduino自平衡车(三)


第不知道多少天

车总体上能立起来了,但对于较大的干扰,车会向一个方向加速倒去。可能pid参数调得不太好吧,从某些角度考虑参数确实很难调,电机的死区电压较高,而且不同,pwm也是8位精度的,这样可用的pwm范围就更小了,而电机的齿缝较大,有3度左右的偏差。
对于整个系统来说输入量有以下几种,角度,角速度,电机编码器反馈的速度。而输出量便是pwm。
再说下滤波,我用的是卡尔曼滤波,互补融合我没试过,不过据说这两种差不多。
arduino 主函数
diy-arduino-auto-balance-car

还有就是pid,比例积分微分,在直立车中,控制主要分三个环节,直立环,速度环,转向环,最主要的便是直立环,直立环是基础,其他两环其实就是干扰,所以其参数尽量小,这有利于增加系统的稳定性。
直立环,主要是一个式子







找回丢失的苹果手机(二)


今天一大早伟大的友谊告诉我她的 iCloud 上面多了 IPhone 上的照片,昨天晚上贼打开手机了!大概是怕定位,所以选择半夜打开,查看一下自己的成果,紧张地欣喜一下。某宝的服务过节期间无法查询,店长也不上班。
28号,苹果删除了查询手机激活锁状态的页面。苹果跟小偷是一伙的吧。


找回丢失的苹果手机(一)


事情经过

这几天一直比较忙,练习吉他,学习汇编,配置研究我的树莓派(刚到货没几天),写rc522 的控制程序。23号高中同学聚会,我去参加,大概40个人的样子。喝了几杯啤酒,坐车回来难受坏了,直接去最后一排睡觉,醒了就差不多回到家。
与此同时,我伟大的友谊的 <font color="red">IPhone 6s Plus</font> 被偷了。上公交车的时候被人扒走。我觉得,在这种情况下,如果贼和自己一辆车上,可以和司机说车上有人偷手机,然后让他把车开到派出所(有相关新闻)。如果司机拒绝(一般不会),可以先沟通,失败后翻脸,在道德上压迫之,并且强调严重性(那可是一个肾的钱)。