就这样，我们出了亦庄，我去石景山找我高中女同学，找她蹭顿饭，两年未见了，哈哈，嗯他们没走
其实我是想我们一块走，先去市中心天安门，然后分别，晚上露宿天安门算了，然后，早上再玩玩就走了，但是他们还是打算想找个地方休息下吧，然后我就自己走了，将近俩小时吧，到了。
在地铁上，我见到了，很多送花的，哈哈，毕竟七夕，嗯，挺好的，希望天下有情人终成眷属吧，
真的，不容易，珍惜那个爱你的她或者他吧，
在地铁上，很挤，每个人都在奔波，都在为自己或者别人努力，
在地铁上，有个女生，让我格外的注意，我偷拍了下，

啊，在今年七夕的那一天，农历七月初七，公历八月十七号，我和某欣和某扬，去的北京亦庄参观机器人大会。那是返校后不久，在做大创来着，七夕前天下午，他俩来我宿舍呆了会，然后，某欣已经买了票了，问我俩去不去，然后我俩也想去，然后就踏上了北漂的道路，以上为故事背景。
这是早晨刚出宿舍的图片，

与其让大众为了自拍去买无人机，不如让注定要买无人机的用户去自拍。
用户从来只会用脚投票，他们偏爱“更好的”，不会只看到“足够小”
大猩猩就绝对不会放弃到手的香蕉，而人选择交换。
图：Mavic Air

要求：测量信号（50~1000Hz，方波）基波和各谐波频率及幅值（频率精度1%，幅值精度5%）
针对该要求我们要确定大致的解决方案，通过采样得出信号序列，再通过FFT得出频谱，分析频谱得到需要测量的基波和各谐波频率及幅值。

需要注意的问题：
1.根据香农采样定理（信息论，为了不失真地恢复模拟信号，采样频率应该不小于模拟信号频谱中最高频率的2倍，即f s≥2f max）
针对此处，50~1000Hz方波，则系统采样频率不得低于1000Hz x 2，但是在真正的工程应用上，采样频率Fsample一般是信号频率的20倍是比较理想的（并不很确定！）即Fsample=20 x Fsignal.
2.当系统性能资源受限制时，无法实时对信号进行FFT变换，对于实时性要求不高的测量系统，可以先对信号进行采样，采满系统需要的信号长度时再结束采样，开始进行信号处理等操作，结束后再重新采样。

项目中要调用dll文件，dll的全称是Dynamic Link Library，动态链接库，windows为了减少文件体积提高函数库的复用率而使用。有些基础功能应该用公共函数库来实现，让每个程序自己实现是很荒谬的。dll和exe一样，只是没有入口点。用windows下面的rundll32可以直接运行dll文件中的函数，所以有时候中病毒可能在电脑里看到rundll32进程。打包成dll文件可以避免暴露源码。本文简述在nodejs中调用dll文件。

安装好nodejs和npm
sudo npm install express vue-cli -g
express cgi-server
vue init webpack my-project
使用vue作为前端框架，不必再手动操作dom。做到前后端分离，架构模式是通过后端的express服务器提供cgi，前端vue渲染数据。
开发环境打通
解决跨域问题。

制作一张电路板的流程

一.建立工程（原理图，pcb以及库文件）并保存

二.画原理图

1.凑齐画原理图所需器件（没有的自己画）
2.摆放并连线
3.添加封装（没有的自己画）
4.生成元器件清单（整理好，买器件和焊接时用）
4.生成pcb（并反向检查原理图中的问题）

三.画pcb!

一、环境变量文件介绍

转自：http://blog.csdn.net/cscmaker/article/details/7261921

Linux中环境变量包括系统级和用户级，系统级的环境变量是每个登录到系统的用户都要读取的系统变量，而用户级的环境变量则是该用户使用系统时加载的环境变量。
所以管理环境变量的文件也分为系统级和用户级的，下面贴一个网上找到的讲的比较明白的文件介绍（略作修改）[1]：

1.系统级：
（1）/etc/profile：该文件是用户登录时，操作系统定制用户环境时使用的第一个文件，应用于登录到系统的每一个用户。该文件一般是调用/etc/bash.bashrc文件。
/etc/bash.bashrc：系统级的bashrc文件。
（2）/etc/environment:在登录时操作系统使用的第二个文件,系统在读取你自己的profile前,设置环境文件的环境变量。

23到27号，世界机器人大会（WRC）在北京亦庄国际会展中心举行。我25号和同学一起去溜了一圈，不过路上还是挺折腾的，公交，地铁，火车，ofo,一个都不少。来回差不多5个小时。25号早上6：30出发，8:35的火车，到上午11：00才到达会展中心，这一路很不容易，地铁亦庄线，全是去会展的人，费好大劲才挤进地铁，呵呵。

言归正传，这次会展相比于上次在天津梅江会展中心举行的世界智能大会（WIC）要大很多，至少这次会展是4层的展区，绝对不是一个量级的东西，规模完胜，而且与此同时会展中心4层还会举行世界机器人大赛，像这种一举两得的事，谁会错过？
接下来就谈谈我个人印象比较深的一些产品。