第二天

我觉定将核心板用9v电源供电，方便后期的调试，从raw口供电，焊好线后，确保无误后通电，一切正常，然后就要测一下各部分电压了，一切正常，稳压芯片好nb，tmd手欠用万用表笔戳了一下稳压芯片，不小心戳到两个管脚上了顿时板子上电源等不亮了，wnm，赶紧断电，估计是板子烧了，赶紧连上串口用串口供电试试能不能用，万幸，还能用，经检测，主要是稳压芯片烧了，其他部分没跟着倒霉，那就好，万幸。不过不能直接9v供电了，只能串口，尴尬。

第一天

平衡车的配件都到货了，买了arduino pro mini 作为主控板，双电机买的是现成的，自带霍尔编码器，还有就是拜托靠点谱的mpu6050加速度计陀螺仪传感器，当然还有电机驱动，反正买回来测试后都能用，只能说都能用，原来家里有一个arduino pro mini，不知道为什么烧不进去程序，这就尴尬了，只能买个新的，开始其实想用两块核心板做的，iic的通信比较麻烦，而且一块板子差不多还够用，atmel328p 16MHZ还是差不多的，不过主要是因为原先有的一块板子坏了，买两块太贵了，所以就。反正一个多小时，管脚啥的就分好了，核心板的硬件资源异常，额，刚好够，两个外部中断，给了编码器，还剩5个pwm，分四个给电机，两个iic的接口，也就这么多了。板子也焊得差不多了，线挺多，mpu6050直接上漆包线，主要是电机编码器啥的线多不好焊，其他的没什么，唉，核心板就是小，不过总体上硬件就搭好了。

Arduino pro mini 核心板

最近，我希望利用arduino实现基于互联网的通信，基于GPRS而不是WIFI等，场所受限制的通信方式，故我选择SIM800l这款小型的GSM/GPRS模块，该模块可以实现通过AT命令进行打电话，发短信，并且可以实现tcp连接，也可以基于GPRS的互联网的访问。本文实现的就是sim800l基于gprs技术的互联网访问。最终效果就是从某个服务器上获取特定格式的命令信息。

唉，考完试了，三天考完了，老师阅的真tm快，有几科的成绩出来了，目前还没有挂的，很幸运，英语很令人意外，不但没不及格，还不算太差。我的同学都陆陆续续地回家了，此时此刻，我们宿舍就剩下我一个人了，刚才有我的两个舍友已经回去了，赶下午的车，我还在这宿舍中等待准备好回去的东西。怎么说呢，感觉大一这半年过的很快，一眨眼之间，从虽说离家里很近，

今天，无意间搜到一部电影《127小时》，百度一下之后才知道这是真实的故事改编，主要讲的是，嗯，就是一个叫阿伦·拉斯顿的人特别喜欢登山冒险啥的，然后有一次他没有通知家里人就私自出去登山了，然后就尴尬了，他在山上踩空了，然后就掉到一个岩缝里了，右胳膊被一个大石头压住了，石头太重搬不动，求救也没有带任何通讯设备，挣扎了5天，最后决定用刀子把胳膊切断，切了整整1个多小时！最后逃出岩缝获救的故事。很震撼，很吓人，看完之后起鸡皮疙瘩。然而，之后的他就NB了。

期末考试，如期而至，好tm尴尬，考前复习，那叫一个煎熬，不，预习，总是想着，回家干点啥，丝毫没有复习的心情，从十月一到现在，还没回过家，因为比较忙（不想回），我打算在学校多待几天，14号就差不多了，考完试在学校待着就是爽，总之吧，还是得准备考试，其他的一切都tmd是浮云。

额，今天考了两科，开始觉得高数啥都不会，拼命复习，等到考完才发现，我会这么多呢，刚发现，厉害了word哥，早知道我就不复习了，浪费时间，挂科很遥远，不努力挂不了科。不知道能不能干到90？

再说说工图，考试之前去教学楼路上有一种莫名的恐惧，做完卷子才发现，好多做过的题，老师放水不少。不过，图还是很难画，完全靠自学，我容易吗？
正在复习英语，这个略恐惧。

注意啦！注意啦！本站正式启用https啦！

今天是个值得高兴的日子，我的https终于配好了，：），艰难啊，前段时间一直没成功，该死的apache，全是错啊，不过现在好啦，爽。绿色的就是安全啊，亲。



顺便记录一下，下面这个，一定要配好，否则启动报错。（第二个模块一定要有!)

呵，新的一年新的开始。祝大家新年快来啊！

好就没有写点东西了，最近比较忙，比较忙哈，要考试了，尴尬了，啥都不太会，所以正在抓紧复习。额，说说最近的一些事吧，首先就是，下下周就考试了，尤其觉得工图老师很坑，很坑。还有我

天津发展史

1840～1949～今

概述

天津又称天津卫、津沽、津门，是我的家乡。天津位于华北平原，在海河平原东北部，海河五大支流汇流处；东临渤海，北依燕山，扼守京畿，有海河在城中蜿蜒而过。目前是中国，仅次于上海、北京的第三大城市(还会更强大)，四大直辖市之一,五大国家中心城市之一,中国北方最大沿海开放城市，国际港口城市、北方经济中心、生态城市，中国大陆经济、金融、贸易和航运的三大中心之一，是中国北方国际航运中心和北方国际物流中心。

肖申克的救赎
我犯罪的原因 不想随时都在妻子父亲的监控下，像管着家里的不太听话，还会咬人的猫狗一样，我的怨恨经年累月，越积越深。
我来到肖申克后理解的痛改前非，仅仅是如果再给我一次机会，我绝对不会重蹈覆辙，仅此而已。
只有两种东西，我绝对不碰，枪械和毒品。我不愿帮助任何人把自己或其他人杀掉。我心头上的杀戮已经够多了，终我一生，我不想再干任何杀人的勾当。