吉他弹一曲新年好，很简单的啊

MFRC522 RFID 模块

连接树莓派读取卡片信息。本文涉及到MFRC522的驱动程序。

0x00 预备知识

MifareS50卡相关数据参数
C语言基础
树莓派
英文缩写
重点记住 PICC 是卡片的意思
PCD 是读卡器的意思
后面有完整的缩写列表

0x01 连接 MFRC522 和树莓派

功能描述

0x00 数据块描述

MF1S50yyX/V1芯片包含 1kB EEPROM（电可擦可编程只读存储器，一种掉电后数据不丢失的存储芯片），RF（射频）接口和数字控制单元。能量和数据通过天线被传送给卡片。天线在卡片内直接连接到芯片。天线由几匝线圈组成。其他外部组成部分不是必须的。
射频接口：
调制解调器
整流器
时钟发生器
稳压器

第二天

我觉定将核心板用9v电源供电，方便后期的调试，从raw口供电，焊好线后，确保无误后通电，一切正常，然后就要测一下各部分电压了，一切正常，稳压芯片好nb，tmd手欠用万用表笔戳了一下稳压芯片，不小心戳到两个管脚上了顿时板子上电源等不亮了，wnm，赶紧断电，估计是板子烧了，赶紧连上串口用串口供电试试能不能用，万幸，还能用，经检测，主要是稳压芯片烧了，其他部分没跟着倒霉，那就好，万幸。不过不能直接9v供电了，只能串口，尴尬。

第一天

平衡车的配件都到货了，买了arduino pro mini 作为主控板，双电机买的是现成的，自带霍尔编码器，还有就是拜托靠点谱的mpu6050加速度计陀螺仪传感器，当然还有电机驱动，反正买回来测试后都能用，只能说都能用，原来家里有一个arduino pro mini，不知道为什么烧不进去程序，这就尴尬了，只能买个新的，开始其实想用两块核心板做的，iic的通信比较麻烦，而且一块板子差不多还够用，atmel328p 16MHZ还是差不多的，不过主要是因为原先有的一块板子坏了，买两块太贵了，所以就。反正一个多小时，管脚啥的就分好了，核心板的硬件资源异常，额，刚好够，两个外部中断，给了编码器，还剩5个pwm，分四个给电机，两个iic的接口，也就这么多了。板子也焊得差不多了，线挺多，mpu6050直接上漆包线，主要是电机编码器啥的线多不好焊，其他的没什么，唉，核心板就是小，不过总体上硬件就搭好了。

Arduino pro mini 核心板

linux命令的帮助

• <>在尖括号内的表达式(“<” 和 “>”之间的字符)是必须替换的表达式(而且要去掉括号)。
• []里的可要可不要
• {}之间的必须选一个
• ...表示该选项可以单个或多个

总结一下各个寄存器的作用和代表含义。还有程序运行时在内存中到底是怎么放置的。

最近，我希望利用arduino实现基于互联网的通信，基于GPRS而不是WIFI等，场所受限制的通信方式，故我选择SIM800l这款小型的GSM/GPRS模块，该模块可以实现通过AT命令进行打电话，发短信，并且可以实现tcp连接，也可以基于GPRS的互联网的访问。本文实现的就是sim800l基于gprs技术的互联网访问。最终效果就是从某个服务器上获取特定格式的命令信息。

Let's get our hands wet now! 先来感性的认识一下汇编，以及怎么用汇编语言写程序。

### 靠谱的人会随着时间变得不靠谱。有些关系很亲近的，也会随着时间疏离，更确切地说，是丧失热情，丧失主动性。