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制作Arduino自平衡车(一)


第一天

平衡车的配件都到货了,买了arduino pro mini 作为主控板,双电机买的是现成的,自带霍尔编码器,还有就是拜托靠点谱的mpu6050加速度计陀螺仪传感器,当然还有电机驱动,反正买回来测试后都能用,只能说都能用,原来家里有一个arduino pro mini,不知道为什么烧不进去程序,这就尴尬了,只能买个新的,开始其实想用两块核心板做的,iic的通信比较麻烦,而且一块板子差不多还够用,atmel328p 16MHZ还是差不多的,不过主要是因为原先有的一块板子坏了,买两块太贵了,所以就。反正一个多小时,管脚啥的就分好了,核心板的硬件资源异常,额,刚好够,两个外部中断,给了编码器,还剩5个pwm,分四个给电机,两个iic的接口,也就这么多了。板子也焊得差不多了,线挺多,mpu6050直接上漆包线,主要是电机编码器啥的线多不好焊,其他的没什么,唉,核心板就是小,不过总体上硬件就搭好了。

Arduino pro mini 核心板


基于Arduino连接SIM800l的GPRS通信实现


最近,我希望利用arduino实现基于互联网的通信,基于GPRS而不是WIFI等,场所受限制的通信方式,故我选择SIM800l这款小型的GSM/GPRS模块,该模块可以实现通过AT命令进行打电话,发短信,并且可以实现tcp连接,也可以基于GPRS的互联网的访问。本文实现的就是sim800l基于gprs技术的互联网访问。最终效果就是从某个服务器上获取特定格式的命令信息。


【汇编】 入栈出栈


汇编学习到一半,准备将学习过程记录一下,目前刚刚学到 8086 CPU 栈机制

push ax 将寄存器ax中数据送入栈中
pop ax从栈顶去除数据送入ax
字形数据 2字节==16位==4个16进制数 FFFF
入栈出栈以字为单位进行
cs段地址
ip 偏移地址
栈顶段地址 ss
栈顶偏移地址sp
ss:sp 指向栈顶元素
地址大的内存单元是栈底











考完试,放假了,So?


唉,考完试了,三天考完了,老师阅的真tm快,有几科的成绩出来了,目前还没有挂的,很幸运,英语很令人意外,不但没不及格,还不算太差。我的同学都陆陆续续地回家了,此时此刻,我们宿舍就剩下我一个人了,刚才有我的两个舍友已经回去了,赶下午的车,我还在这宿舍中等待准备好回去的东西。怎么说呢,感觉大一这半年过的很快,一眨眼之间,从虽说离家里很近,


考试了


期末考试,如期而至,好tm尴尬,考前复习,那叫一个煎熬,不,预习,总是想着,回家干点啥,丝毫没有复习的心情,从十月一到现在,还没回过家,因为比较忙(不想回),我打算在学校多待几天,14号就差不多了,考完试在学校待着就是爽,总之吧,还是得准备考试,其他的一切都tmd是浮云。

额,今天考了两科,开始觉得高数啥都不会,拼命复习,等到考完才发现,我会这么多呢,刚发现,厉害了word哥,早知道我就不复习了,浪费时间,挂科很遥远,不努力挂不了科。不知道能不能干到90?

再说说工图,考试之前去教学楼路上有一种莫名的恐惧,做完卷子才发现,好多做过的题,老师放水不少。不过,图还是很难画,完全靠自学,我容易吗?
正在复习英语,这个略恐惧。
exam


站点于20170106正式启用https


注意啦!注意啦!本站正式启用https啦!

今天是个值得高兴的日子,我的https终于配好了,:),艰难啊,前段时间一直没成功,该死的apache,全是错啊,不过现在好啦,爽。绿色的就是安全啊,亲。
https-enable
https-enable
https-enable
顺便记录一下,下面这个,一定要配好,否则启动报错。(第二个模块一定要有!)
https-enable


大学随笔-2017/01/01


呵,新的一年新的开始。祝大家新年快来啊!

好就没有写点东西了,最近比较忙,比较忙哈,要考试了,尴尬了,啥都不太会,所以正在抓紧复习。额,说说最近的一些事吧,首先就是,下下周就考试了,尤其觉得工图老师很坑,很坑。还有我