第二天

我觉定将核心板用9v电源供电，方便后期的调试，从raw口供电，焊好线后，确保无误后通电，一切正常，然后就要测一下各部分电压了，一切正常，稳压芯片好nb，tmd手欠用万用表笔戳了一下稳压芯片，不小心戳到两个管脚上了顿时板子上电源等不亮了，wnm，赶紧断电，估计是板子烧了，赶紧连上串口用串口供电试试能不能用，万幸，还能用，经检测，主要是稳压芯片烧了，其他部分没跟着倒霉，那就好，万幸。不过不能直接9v供电了，只能串口，尴尬。

第一天

平衡车的配件都到货了，买了arduino pro mini 作为主控板，双电机买的是现成的，自带霍尔编码器，还有就是拜托靠点谱的mpu6050加速度计陀螺仪传感器，当然还有电机驱动，反正买回来测试后都能用，只能说都能用，原来家里有一个arduino pro mini，不知道为什么烧不进去程序，这就尴尬了，只能买个新的，开始其实想用两块核心板做的，iic的通信比较麻烦，而且一块板子差不多还够用，atmel328p 16MHZ还是差不多的，不过主要是因为原先有的一块板子坏了，买两块太贵了，所以就。反正一个多小时，管脚啥的就分好了，核心板的硬件资源异常，额，刚好够，两个外部中断，给了编码器，还剩5个pwm，分四个给电机，两个iic的接口，也就这么多了。板子也焊得差不多了，线挺多，mpu6050直接上漆包线，主要是电机编码器啥的线多不好焊，其他的没什么，唉，核心板就是小，不过总体上硬件就搭好了。

Arduino pro mini 核心板

linux命令的帮助

• <>在尖括号内的表达式(“<” 和 “>”之间的字符)是必须替换的表达式(而且要去掉括号)。
• []里的可要可不要
• {}之间的必须选一个
• ...表示该选项可以单个或多个

总结一下各个寄存器的作用和代表含义。还有程序运行时在内存中到底是怎么放置的。

最近，我希望利用arduino实现基于互联网的通信，基于GPRS而不是WIFI等，场所受限制的通信方式，故我选择SIM800l这款小型的GSM/GPRS模块，该模块可以实现通过AT命令进行打电话，发短信，并且可以实现tcp连接，也可以基于GPRS的互联网的访问。本文实现的就是sim800l基于gprs技术的互联网访问。最终效果就是从某个服务器上获取特定格式的命令信息。

今天，无意间搜到一部电影《127小时》，百度一下之后才知道这是真实的故事改编，主要讲的是，嗯，就是一个叫阿伦·拉斯顿的人特别喜欢登山冒险啥的，然后有一次他没有通知家里人就私自出去登山了，然后就尴尬了，他在山上踩空了，然后就掉到一个岩缝里了，右胳膊被一个大石头压住了，石头太重搬不动，求救也没有带任何通讯设备，挣扎了5天，最后决定用刀子把胳膊切断，切了整整1个多小时！最后逃出岩缝获救的故事。很震撼，很吓人，看完之后起鸡皮疙瘩。然而，之后的他就NB了。

呵，新的一年新的开始。祝大家新年快来啊！

好就没有写点东西了，最近比较忙，比较忙哈，要考试了，尴尬了，啥都不太会，所以正在抓紧复习。额，说说最近的一些事吧，首先就是，下下周就考试了，尤其觉得工图老师很坑，很坑。还有我

天津发展史

1840～1949～今

概述

天津又称天津卫、津沽、津门，是我的家乡。天津位于华北平原，在海河平原东北部，海河五大支流汇流处；东临渤海，北依燕山，扼守京畿，有海河在城中蜿蜒而过。目前是中国，仅次于上海、北京的第三大城市(还会更强大)，四大直辖市之一,五大国家中心城市之一,中国北方最大沿海开放城市，国际港口城市、北方经济中心、生态城市，中国大陆经济、金融、贸易和航运的三大中心之一，是中国北方国际航运中心和北方国际物流中心。

僵尸兴奋地打开你的头盖骨，失望地离开了，旁边的屎壳郎眼前一亮。

We Have More To Do For Oceans | 我们还要为海洋做更多的事 | UMVIEW.COM 宣

每每看到这么多海洋生物被这么多的人类的垃圾所折磨，便是无比沉痛的心情，我们向海洋索取着所有我们想要的，侵略着，用垃圾填埋着海洋的内心，它们便成为了一个个海洋生命的毒瘤，一点一点地侵蚀着他们的一切，然而我们只有默默地流泪。我希望借这个网页呼吁大家保护海洋，保护海洋生命，爱护我们共同的家园。
updated-on-2016/11/14